西門子6ES7193-4CG30-0AA0

簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

擴展單元，A/D轉(zhuǎn)換單元，D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導軌上，安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可，將該單元從DIN導軌上拆下時，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿，2．PLC系統(tǒng)的接線PLC系統(tǒng)的接線主要包括電源接線。 其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可[張冠李戴"，必須參閱有關(guān)操作手冊，(2)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器。

(二)控制功能

    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

 主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。只讀存儲器ROM用以存放系統(tǒng)程序，可編程控制器在生產(chǎn)過程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中。用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數(shù)據(jù)存放的隨機存儲器RAM中，RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。它存儲的內(nèi)容是易失的，掉電后內(nèi)容丟失；當系統(tǒng)掉電時，用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點，用來存放需要*保存的重要數(shù)據(jù)。2.I/O單元及I/O擴展接口（1）I/O單元PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信。
    繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。S7-300CPU模板的運行方式選擇和狀態(tài)指示燈的含義S7-300CPU模板的運行方式選擇和狀態(tài)指示（1）CPU模板的運行方式選擇RUN-P：可編程運行方式。RUN：運行方式。STOP：停止方式。MRES：清除存儲器，不能保持。（2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。FRCE（黃色）：強制有效指示燈。RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈。STOP（黃色）：停止狀態(tài)指示燈。（3）CPU315-2DPCPU的另外兩個狀態(tài)及故障指示燈BUSDF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU。

 西門子PLC程序調(diào)試方法西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)*地完成整體的控制功能為止。

 將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

 西門子6ES7193-4CG30-0AA0

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來?？偩€模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）

西門子軟啟動，3RW4427-3BC44 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為400V、溫度40度時的標準接線值為：93A、45KW；內(nèi)三角電路3值:161A, 90KW、交流200-460V、交流230V，籠卡式接線端子

西門子軟啟動，3RW4427-3BC45 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為500V、溫度40度時的標準接線值為：93A、55KW；內(nèi)三角電路3值: 3,161A, 110KW、交流400-600V、交流230V，籠卡式接線端子。  

西門子軟啟動，3RW4427-3BC46 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為690V、溫度40度時的標準接線值為：93A、90KW；內(nèi)三角電路3值高達 600V,交流400-690 V、交流230V，籠卡式接線端子。  

西門子軟啟動，3RW4434-2BC34 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為460V、溫度50度時的標準接線值為：100A、75HP；內(nèi)三角電路3值: 3,173A, 125HP、交流200-460V、交流115V，籠卡式接線端子。

西門子軟啟動，3RW4434-2BC35 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為575V、溫度50度時的標準接線值為：100A、75HP；內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP、交流400-600V、交流115V，籠卡式接線端子。  

西門子軟啟動，3RW4434-2BC36 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為575V、溫度50度時的標準接線值為：100A、75HP；內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP、交流400-690V、交流115V，籠卡式接線端子。  

西門子軟啟動，3RW4434-2BC44 

 SIRIUS 軟起動器－電壓為400V、溫度40度時的標準接線值為：113A、55KW；內(nèi)三角電路3值:196A, 110KW、交流200-460V、交流230V，籠卡式接線端子。

電纜信息：

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

PROFIBUS FC 標準電纜GP:

標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的

PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：

具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

　　ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

　　1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

　　可以在前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

　　2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

　　可以在前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

　　如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。

　　圖. 1

　　如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。

　　如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。

　　圖. 2

　　如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

　　圖. 3

　　圖. 4

　　如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

　　注意

　　如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。

　　圖. 5