西門子6ES7194-4GD00-0AA0

概述

ET200模塊 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：
  • 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設(shè)計(jì)

簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時(shí)間。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號(hào)是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring bbbbbbbb".在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
  • 另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件，無需工具即可進(jìn)行安裝。
• 設(shè)備特定標(biāo)簽：
  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而無需重新輸入符號(hào)或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
• 可變和可擴(kuò)展的站配置：
  • 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • 大配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
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    通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

    從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

  • 以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
  • 作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
  • 現(xiàn)場設(shè)備

  • 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  •  西門子6ES7194-4GD00-0AA0

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    PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
         什么高級(jí)語言都可以，而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供，當(dāng)前不少PLC廠家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件，再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。
         (4)編程器編程器是PLC*的重要外部設(shè)備，編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入，讀出，修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。
         多狀態(tài)變換的需要，用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金，機(jī)械，輕工，化工，紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它，目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
         這對有信息處理能力的PLC并不難，中，大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加，減，乘，除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對偏差制量進(jìn)行比例，微分，積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。

    

    
         重接線無需更多耗時(shí)可使PLC程序結(jié)構(gòu)化，它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系，用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系，這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程高級(jí)語言。
         (5)某些輸出信號(hào)不進(jìn)入PLC系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立，比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可，(6)利用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸出點(diǎn)與利用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸入點(diǎn)相似，也可以用輸出點(diǎn)分時(shí)控制一組輸出點(diǎn)的輸出內(nèi)容。
         更加明顯:短交貨時(shí)間靈活的批量生產(chǎn)具有競爭性的價(jià)格可靠的產(chǎn)品質(zhì)量其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)成本小化，積極并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能，借助[源于西門子"的自動(dòng)化，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿。
         控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的，所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)，幾十點(diǎn)，多的可到幾百，幾千，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的，時(shí)序的,即時(shí)的。

    

    
         可得到很高的控制質(zhì)量，用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制，如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個(gè)輸出點(diǎn)可控制16個(gè)負(fù)載，要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。
         例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時(shí)，如果采用直接連接，所需的輸出點(diǎn)是很多的，這時(shí)可使用圖9的電路利用輸出點(diǎn)的分時(shí)接通逐個(gè)點(diǎn)亮多位LED7段碼顯示器，在圖9所示的電路中，CD4513是具有鎖存。
         能滿苛刻的機(jī)械和氣候條件，高速及可擴(kuò)展性等要求，這種分級(jí)的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在，目前，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同，對您來說，一切都變得更加容易。
         另外,利用熱繼電器的95，98一對常開觸點(diǎn)動(dòng)作,依次停止其他機(jī)器,具體為:當(dāng)篩分機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)，破碎機(jī)和提升機(jī)停止工作;當(dāng)提升機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)和破碎機(jī)停止工作,過10s停止篩分機(jī);當(dāng)破碎機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)停止工作,過10s停止提升機(jī);再過10s停止篩分。

    

    
    控制穩(wěn)定等特點(diǎn)，并且要求產(chǎn)品有*的價(jià)格優(yōu)勢。針對這些特點(diǎn)，項(xiàng)目采用了臺(tái)達(dá)的高性能的EH系列可編程控制器(DVP64EH00T)。該控制器具有雙通訊口，可以方便編程與監(jiān)控；同時(shí)有100個(gè)1ms的定時(shí)器（同類產(chǎn)品種*），可以更準(zhǔn)確，快速的測量數(shù)片的數(shù)量，而且整個(gè)PLC的掃描周期非常短，在同等功能的產(chǎn)品中，業(yè)界。監(jiān)控界面采用臺(tái)達(dá)多通訊口的智能人機(jī)觸控屏幕(DOPA57GSTD)，該產(chǎn)品以其強(qiáng)大的通訊功能，更深深的贏得了客戶，自由通訊口強(qiáng)大的宏指令功能，解決了該行業(yè)的難題。通過該功能無論藥片的大小還是厚薄，只要通過人機(jī)界面進(jìn)行一次光源校正，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)記錄，并將優(yōu)的參數(shù)自動(dòng)存放在屏幕中。核心控制系統(tǒng)采用了臺(tái)達(dá)整套產(chǎn)品后，數(shù)片機(jī)在整體性價(jià)比方面，優(yōu)于歐美產(chǎn)品，勝于日系同等品牌。
         PLC編程也可以使用高級(jí)語言，如BASIC，C語言等，可以在DOS，也可在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行，關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語言，從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的。
         它多與PLC的監(jiān)視終端連用，有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)，PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
         2用于模擬量控制模擬量，如電流，電壓，溫度，壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的，工業(yè)生產(chǎn)，是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進(jìn)行控制，作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進(jìn)行控制，那是一大不。
         I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁，PLC連接的過程變量按信號(hào)類型劃分可分為開關(guān)量(即數(shù)字量)，模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊，開關(guān)量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。