西門子6SE6430-2UD33-0DB0

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。
主要特征
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽壕€性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能
過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；
過電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；　接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

（1）CPU上面集成以太網(wǎng)接口

（2）CPU供電范圍廣，AC或DC電源形式集成的電源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

（3）集成數(shù)字量輸出24V DC或繼電器，集成 24V DC數(shù)字量輸入，集成模擬量輸入0-10V；

（4）具有頻率高達(dá)100 kHz的脈沖序列輸出，頻率高達(dá)100 kHz的脈寬調(diào)制輸出，頻率高達(dá)100 kHz的高速計(jì)數(shù)器；

（5）通過擴(kuò)展附加的通信模塊，例如：RS 485模塊，實(shí)現(xiàn)了模塊化特點(diǎn)，通過信號(hào)板直接在CPU上擴(kuò)展模擬量或數(shù)字量信號(hào)實(shí)現(xiàn)了模塊化特點(diǎn)，同時(shí)保持 CPU 原有空間，為用戶在裝配過程中節(jié)省了空間；

（6）通過信號(hào)模塊的大量模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)模塊化特點(diǎn)；

（7）用戶可選擇多種不同容量的存儲(chǔ)卡，來實(shí)現(xiàn)程序下載，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能；

（8）具有運(yùn)動(dòng)控制功能，可以用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制；具有帶自整定功能的 PID 控制器；

（9）該系列PLC具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，密碼保護(hù)，時(shí)間中斷，硬件中斷，庫功能，在線/離線診斷功能，并且所有模塊上的端子都可拆卸，方便用戶進(jìn)行安裝和接線。

西門子6SE6430-2UD33-0DB0

 CAW  累加器1低字字節(jié)交換指令

  格式：    CAW

說明：  將累加器1低字的高位字節(jié)和低位字節(jié)交換，高字不變。

l       CAD  累加器1字節(jié)交換指令

格式：    CAD

說明：累加器1中的4個(gè)字節(jié)進(jìn)行整字節(jié)交換。交換順序如下：

在STEP 7中可以對(duì)整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)和實(shí)數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除算術(shù)運(yùn)算。算術(shù)運(yùn)算指令在累加器1和2中進(jìn)行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運(yùn)算結(jié)果覆蓋，累加器2中的值保持不變。

CPU在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí)，不必考慮RLO，對(duì)RLO也不產(chǎn)生影響。學(xué)習(xí)算術(shù)運(yùn)算指令必須注意算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果將對(duì)狀態(tài)字的某些位產(chǎn)生影響，這些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和條件跳轉(zhuǎn)指令中，經(jīng)常要對(duì)這些標(biāo)志位進(jìn)行判斷來決定進(jìn)行什么操作。

l         ＋I     16位整數(shù)相加指令

l         －I     16位整數(shù)相減指令

l          *I     16位整數(shù)相乘指令

l          / I     16位整數(shù)除法指令

l         ＋D    32位整數(shù)相加指令

l         －D    32位整數(shù)相減指令

l          * D    32位整數(shù)相乘指令

l          / D    32位整數(shù)除法指令

l         MOD   32位整數(shù)除法取余數(shù)指令

例3.7.1

          L  MW0     // 將MW 0中的值裝入累加器1低字

          L  MW2     // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字

          ＋I          // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加

  T  MW10    // 將運(yùn)算結(jié)果送到MW 10

* FBD 格式

與STL語句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當(dāng)I 0.0＝1時(shí)，才進(jìn)行加法運(yùn)算。如果運(yùn)算的結(jié)果超出范圍或者I 0.0＝0,則Q 4.0＝0。

模式選擇開關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。

復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP"LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM