西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

西門子變頻器接線規(guī)范： 信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線：使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí)，為了減少模擬量受來(lái)自變頻器和其它設(shè)備的干擾，請(qǐng)將控制變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與變頻器之間的控制回路線最長(zhǎng)不得超過(guò)50m。
　　信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生*的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的*分開。
基本信息：　　1) 模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái)，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。
　　2) 為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。
　　變頻器的運(yùn)行和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置：
　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)?！?/span>
　　zui低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的

MICROMASTER 430 無(wú)濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 45kW 過(guò)載 110% 60S，140% 3S 650x 275x 245（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+40°C 無(wú) AOP/BOP

　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號(hào)的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過(guò)總線連接器（插件和CPU模塊連接。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。
　　一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細(xì)檢查。

25.運(yùn)行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過(guò)程中，受加減速時(shí)間的限制，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個(gè)過(guò)程;
系統(tǒng)電壓過(guò)高時(shí)減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求，此時(shí)頻率不能停留在一個(gè)數(shù)值點(diǎn)上，以避免直流母線過(guò)壓保護(hù)。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過(guò)設(shè)置的限流電流值，變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流，避免過(guò)流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過(guò)低或負(fù)載突增時(shí);
瞬時(shí)停電時(shí)，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài)，變頻器將自動(dòng)減速，從電機(jī)處獲得能量;霍爾元件、單元檢測(cè)板或是信號(hào)板發(fā)生故障。

MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。!
　　因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。

晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過(guò)載和過(guò)壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬(wàn)次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過(guò)加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米

2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。

3）電話網(wǎng)：S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過(guò)EM241可以進(jìn)行 通訊。

4）無(wú)線通訊：S7-200通過(guò)無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格

1）PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議

2）MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，

3）S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，

4）PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開

5）USS協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)

6）MODBUS-RTU（從站）：公開

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如200/300等那么當(dāng)200PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端［M］統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/p>

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置

2）然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

3）執(zhí)行HSC指令

西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

帶網(wǎng)側(cè)元件的進(jìn)線柜

---功率等級(jí)

------250 - 3200 A @ 3AC 380 - 480 V

------280 - 3200 A @ 3AC 500 - 690 V

---結(jié)構(gòu)

------≤ 800A，主開關(guān)為刀熔開關(guān)

------> 800A，主開關(guān)為固定式斷路器或抽出式斷路器

---三種類型

------匹配基本整流柜：選件L43

------匹配回饋整流柜：選件L44

------匹配有源整流柜：選件L42

整流柜包括以下類型

單相限運(yùn)行的基本整流柜（BLM）

---200 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---250 -1500 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限運(yùn)行的回饋整流柜（SLM）

---250 - 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---450 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限運(yùn)行的有源整流柜（ALM+AIM）

---132 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---560 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

逆變柜包括兩種結(jié)構(gòu)形式：

書本型逆變柜

---1.6 – 107 kW @ 3AC 380 - 480 V

裝置型逆變柜

---1.6 – 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---75 – 1200 kW @ 3AC 500 - 690 V

用于制動(dòng)運(yùn)行的*制動(dòng)柜

---自動(dòng)運(yùn)行，只要連接到 DC 回路，無(wú)需外部控制電壓

---制動(dòng)柜配有冷卻風(fēng)扇，無(wú)需額外的通風(fēng)措施

---需要外接制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻必須另外訂制（防護(hù)等級(jí)IP20）

---制動(dòng)功率

------500 - 1000 kW @ DC 510 - 720 V

------550 - 1100 kW @ DC 675 - 900 V

------650 - 1200 kW @ DC 890 - 1035 V

輔助電源柜 ：提供三組輔助電源：24V DC控制電源，單相230 V電源，單相380 - 690V裝置風(fēng)扇電源。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜具有豐富的選件，選件以附件的形式添加在每個(gè)調(diào)速柜的訂貨號(hào)的后面，出廠前都會(huì)預(yù)裝在柜內(nèi)或以附加柜的形式排列在旁邊。其中常用的選件有：

---高級(jí)操作面板AOP30：K08

---編碼器模塊SMC10/20/30：K46/48/50

---控制單元CU320-2 DP/PN：K90/K95

---用于CU320-2性能擴(kuò)展：K94

---帶VPL的緊湊型dv/dt濾波器：L07

---輸出電抗器：L08

---帶VPL的dv/dt濾波器：L10

---帶預(yù)充電回路的直流側(cè)操作開關(guān)：L37

---25/125 kW制動(dòng)單元：L61/L64

---50/250 kW制動(dòng)單元：L62/L65

---防護(hù)等級(jí)IP21/23/43/54：M21/23/43/54

---直流母排（根據(jù)電流大?。篗80~M87

概述

每個(gè) CUD（無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是高級(jí) CUD）都可以評(píng)估增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要評(píng)估的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于評(píng)估具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行評(píng)估。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測(cè)（斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào)）

• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)

• SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)

電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評(píng)估。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入評(píng)估。

機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口

• 1 個(gè)編碼器接口，通過(guò) Sub-D 連接器或端子連接

• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接

• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。

安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的zui長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果評(píng)估的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的zui小截面大于 0.5 mm²時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

每個(gè) CUD（無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是高級(jí) CUD）都可以評(píng)估增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要評(píng)估的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于評(píng)估具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行評(píng)估。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測(cè)（斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào)）

• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)

• SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)

電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評(píng)估。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入評(píng)估。

機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) RIVE-CLiQ 接口

• 1 個(gè)編碼器接口，通過(guò) Sub-D 連接器或端子連接

• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接

• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。

安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的zui長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果評(píng)估的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的zui小截面大于 0.5 mm²時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

安裝在機(jī)柜上的傳感器模塊 SMC30 通過(guò) DRIVE-CliQ 與高級(jí) CUD 進(jìn)行通訊。每部高級(jí) CUD 可以連接一個(gè) SMC30。