西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

功率模塊 PM230
功率部件的選擇取決于功率需求和具體應用。

• 集成 A 級濾波器的 PM230，防護等級 Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
• 集成 B 級濾波器的 PM230，防護等級 Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
該模塊采用了更*的 IGBT 技術(shù)和脈寬調(diào)制功能，從而確?？煽慷朱`活的電機運行。豐富的保護功能為功率模塊和電機提供了高度保護。
功率單元 PM230 只會產(chǎn)生很小的電源諧波失真和表觀功率損耗。除了具備能源方面的優(yōu)勢外，該組件還有助于環(huán)境保護。

根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

    1．對系統(tǒng)任務分塊

    分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的問題化為多個簡單的小問題，便于編制程序。

    2．編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

    從邏輯關系圖上，可以反映出某一邏輯關系的結(jié)果，這一結(jié)果又應該導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可以是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反映了輸入與輸出的關系。

    3．繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入/輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來，這是很關鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，因為這樣會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活，但是在電路的設計上仍需要謹慎、全面。因此，在繪制電路時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

    4．編制PLC程序并進行模擬調(diào)試

    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起調(diào)試。

    5．制作控制臺與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊迫的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。

    6．現(xiàn)場調(diào)試

    現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應控制系統(tǒng)的要求。

    7．編寫技術(shù)文件

    經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此，工作基本結(jié)束。

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間和加速控制）

---安全停機2（SS2）

---安全運行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監(jiān)控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關文檔
集成安全功能的介紹，請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149

詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉(zhuǎn)速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉(zhuǎn)速設定值被設為當前的轉(zhuǎn)速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅(qū)動裝置自動應答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

交換網(wǎng)絡

光纖導體或雙絞線電纜可以用作交換機之間的傳輸媒介。數(shù)

據(jù)終端或網(wǎng)段則通過雙絞線電纜連接。

這種交換技術(shù)允許并行通訊，例如，一個網(wǎng)絡被分為數(shù)個網(wǎng)

段，從而有助于降低網(wǎng)絡負載的隔離。這樣一來各網(wǎng)段之間

的數(shù)據(jù)通訊相互獨立地進行處理。這就意味著，可以同時傳

輸多重消息。

交換技術(shù)具有以下特性 :

交換機可被用于構(gòu)建子網(wǎng)和網(wǎng)段

通過對數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高數(shù)據(jù)吞吐量和網(wǎng)絡性能

其網(wǎng)絡配置規(guī)則簡單

可以實現(xiàn)冗余環(huán)網(wǎng)內(nèi) 100 臺交換機的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

通過連接各個沖突域和子網(wǎng)，可使網(wǎng)絡得到無限的擴展

現(xiàn)有網(wǎng)絡可被簡單的擴展

工業(yè)以太網(wǎng)交換機功能

根據(jù)現(xiàn)有接口的數(shù)目，交換機可以臨時并動態(tài)的同時連接

幾對子網(wǎng)和節(jié)點

通過根據(jù)數(shù)據(jù)終端的以太網(wǎng) (MAC) 地址，過濾數(shù)據(jù)業(yè)務，

通過根據(jù)數(shù)據(jù)終端的以太網(wǎng) (MAC) 地址，過濾數(shù)據(jù)業(yè)務，

本地數(shù)據(jù)業(yè)務依舊是本地的 ；交換機只傳送到其它子網(wǎng)用

戶的數(shù)據(jù)

與傳統(tǒng)一個典型的以太網(wǎng)網(wǎng)絡相比，這樣一來可以連接更

多的數(shù)據(jù)終端

阻止錯誤向有關的子網(wǎng)擴散

SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機優(yōu)勢

堅固、創(chuàng)新、節(jié)省空間的外殼設計，可非常容易地集成

到 SIMATIC 解決方案中 ( 可選擇標準 35mm DIN 導軌、

S7-300 DIN 導軌或直接墻壁安裝 ) 全系列交換機支持

PROFINET，保障工業(yè)現(xiàn)場實時可靠的數(shù)據(jù)通訊