西門子6SE6430-2UD41-3FB0

根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

伺服電機(jī)SGMCS-10D3C11
    根據(jù)被控對象的功能要求，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、輸出設(shè)備啟動的被控對象（電磁閥、電機(jī)等）。根據(jù)被控對象對PLC的動作要求和I/O設(shè)備所需點數(shù)選擇合適的PLC。選擇時，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。

它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件，采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，易操作PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤，對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。

要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量(2)電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,(4)在取下RAM模塊之前。
WinCC將始終打開上一次退出之前所打開的項目，如果退出WinCC時，項目已經(jīng)，則在運行系統(tǒng)中項目將再次打開，關(guān)閉WinCC項目管理器[文件"菜單，[退出"命令使用[文件"菜單中的[退出"菜單命令可關(guān)閉
WinCC項目管理器。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改，PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用，用于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。

主營產(chǎn)品：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮,(6)撥插模板時。

因此只能在項目內(nèi)對其進(jìn)行管理，但是，可將不同項目中組態(tài)的節(jié)點連接在一起，如果可能，應(yīng)在絡(luò)中連接的節(jié)點，子網(wǎng)和站可在一個STEP7和站，然后很方便地對站組態(tài)以進(jìn)行通信，關(guān)閉WinCC項目管理器簡介當(dāng)關(guān)閉WinCC項目管理器。

安裝整齊的優(yōu)點于一身，它也是由各個單元的組合構(gòu)成，其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成)，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元，在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。

單擊[確定"完成該改變，或者單擊[取消"繼續(xù)保持多用戶項目，單擊[確定"(OK)進(jìn)行確認(rèn)，將打開[更改項目類型"(ChangeProjectType)對話框，并顯示消息:[項目類型已更改，是否要啟動列表。

說明如果計算機(jī)上只安裝了一個運行系統(tǒng)許可證，則只能在WinCC項目管理器或WinCC編輯器中運行一小時，如果WinCC項目管理器或WinCC編輯器的打開時間超過一小時，WinCC將切換到演示模式，在WinCC項目管理器已經(jīng)打開時。

[退出WinCC項目管理器"對話框?qū)⒋蜷_，在列表框中，可選擇下列選件中的某一個:選項WinCC動作關(guān)閉項目，并退出WinCC項目管理器如果處于狀態(tài)，取消并關(guān)閉項目，WinCC項目管理器以及所有打開的WinCC編輯器均將關(guān)閉。

連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用,各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。

雙擊[Ethernet"選項,如下圖,將面板IP地址與計算機(jī)本地地址設(shè)置在同一網(wǎng)段,此例中作為下載使用的計算機(jī)IP地址為192,168,0,xxx網(wǎng)段,所以此處將屏的地址設(shè)置為192,168,0,126.請注意,子網(wǎng)掩碼(SubnetMask)設(shè)為255,255,255,0即可,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)(Def,G。

在確認(rèn)了計算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機(jī)的 “開始菜單à運行"或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運行" 窗口中輸入cmd 然后點擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時才可進(jìn)行下一步。

確認(rèn)物理鏈路正常后，打開計算機(jī)的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標(biāo)，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六,PLC輸出電路中沒有保護(hù)。

數(shù)據(jù)是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。

那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃。

還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng),西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數(shù)字量1024點,模擬量128路,網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),MPI。

西門子6SE6430-2UD41-3FB0

決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

1、關(guān)于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關(guān)，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對應(yīng)不同的測量方法，物理量的性質(zhì)等等，這里最要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時對所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示  

（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;  

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。  

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。   

③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。   

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。  

（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。    

3在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。   

（c）禁止循環(huán)啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。     

4進(jìn)給軸運動故障

（a）進(jìn)給軸不能運動。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對；   

②從PLC傳至NC的信號不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。   

⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運動即可解除。  

⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。  

（b）進(jìn)給軸運動不連續(xù)。  

（c）進(jìn)給軸顫動。   

①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。  

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。  

（d）進(jìn)給軸失控。   

①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進(jìn)行檢查。  

②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。  

③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。  

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。   

（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。  

（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。

5主軸故障

如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。     

6V·24串行接口報警內(nèi)江西門子模塊代理商

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：  

①外部設(shè)備故障；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；  

②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。  

（c）停止位錯誤。  

①波特率設(shè)定錯誤；  

②閱讀機(jī)有故障；  

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。