西門子變頻器6SE6440-2UC11-2AA1

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；

三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；

采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

MicroMaster430

西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

控制信號(hào)的快速響應(yīng)；

控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；

內(nèi)置PID控制器；

快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和泵類功能：

多泵切換；

旁路功能；

手動(dòng)/自動(dòng)切換；

斷帶及缺水檢測(cè) ；

節(jié)能方式；

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒;

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過(guò)溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

PTC Y電機(jī)保護(hù)。

西門子變頻器MicroMaster420

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；

磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；

新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；

數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。

裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線制連接時(shí)，它*從4至20mA給定信號(hào)中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號(hào)中獲取電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)同樣適用。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達(dá)到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。

現(xiàn)場(chǎng)操作

現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD和3個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過(guò)按鈕切換。

手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。

通過(guò)SIMATIC PDM軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控

SIMATIC PDM軟件允許通過(guò)PC或手提電腦方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過(guò)程數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)可確定整機(jī)故障診斷和維護(hù)的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。

當(dāng)進(jìn)行HART通訊時(shí)，用雙芯電纜，通過(guò)HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機(jī)或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號(hào)是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號(hào)上。

自動(dòng)初始化

使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過(guò)自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。

在初始化時(shí)，微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零頭，大行程，作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度，用這些來(lái)確定小脈沖時(shí)間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

西門子MM420變頻器

西門子G120變頻器 – 典型用途 

SINAMICS G120 尤其適合用作整個(gè)工業(yè)與貿(mào)易領(lǐng)域內(nèi)的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領(lǐng)域以及一般應(yīng)用（如輸送應(yīng)用）中使用。 

SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，。 

無(wú)需調(diào)試軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。 

概述 

●SINAMICS V20滿足通用需求的多功能變頻器 

現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，相應(yīng)簡(jiǎn)化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門子推出的基本型變頻器 SINAMICS V20 針對(duì)此類應(yīng)用為用戶提供了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 具有調(diào)試過(guò)程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。該款變頻器有四種外形尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW ~ 15kW。 

●成本小化 

工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的其他成本都盡可能的低。針對(duì)這一點(diǎn)，SINAMICS V20 必定是您的佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過(guò)自動(dòng)減少磁通來(lái)實(shí)現(xiàn)佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。由此大幅度地降低能耗。 

西門子MM420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的igbt技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。

SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，。 

SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器 

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)

西門子變頻器6SE6440-2UC11-2AA1

3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定，可以通過(guò)選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償，組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。

表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

從上表可以看出，300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。

3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外，除單獨(dú)補(bǔ)償方式外，可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板，通過(guò)電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償，S7-400的模板支持這種方式，補(bǔ)償示意圖如下。

圖7 混合外部補(bǔ)償

補(bǔ)償過(guò)程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點(diǎn)，模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br/>SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動(dòng)態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下：

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調(diào)用：

圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí)，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。

表11 各參數(shù)的說(shuō)明

4. 熱電偶的信號(hào)處理方式

4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線*的measuring type（測(cè)量類型），measuring range（測(cè)量范圍），reference junction（參比接點(diǎn)類型）和reference temperature（參比接點(diǎn)溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖

圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖

對(duì)于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍（分度類型），補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如： 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式，測(cè)量類型選擇 TC-L00C（參比接點(diǎn)溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點(diǎn)溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態(tài)就完成。

圖12 S7-400模板組態(tài)圖1

圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

對(duì)于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測(cè)量類型中選擇TC-L方式，測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型*的分度號(hào)，參比接點(diǎn)的選擇。比如：參比接點(diǎn)固定溫度的方式，測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后，在參比接點(diǎn)選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補(bǔ)償方式，可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說(shuō)明

4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理

表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說(shuō)明及處理

注：測(cè)量方式中：I ：內(nèi)部補(bǔ)償，E：外部補(bǔ)償，L：線性處理。

線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進(jìn)制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進(jìn)來(lái)的 十進(jìn)制值為2345，則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對(duì)于非線性化的設(shè)置，此設(shè)置類似80Mv的電壓測(cè)量，CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值，即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648，需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)M號(hào)，然后通過(guò)對(duì)照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測(cè)的溫度值，選擇線性化方式的設(shè)置比較方便；如果僅需要得到M號(hào)，可以選擇非線性化方式的設(shè)置