西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門(mén)子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門(mén)針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

MM440變頻器故障代碼

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過(guò)流=IGBT短路
（2）制動(dòng)斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側(cè)或IGBT中有接地故障或短路故障時(shí)，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開(kāi)（電源接線除外），而變頻器仍然出現(xiàn)久性故障的情況下，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應(yīng)該進(jìn)行檢修
偶爾發(fā)生的F0022故障：突然的負(fù)載變化或機(jī)械阻滯
斜坡時(shí)間很短
采用無(wú)傳感器矢量控制功能時(shí)參數(shù)優(yōu)化運(yùn)行的很差
安裝有制動(dòng)電阻時(shí)，制動(dòng)電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過(guò)溫 通風(fēng)風(fēng)量不足
冷卻風(fēng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)行
運(yùn)行環(huán)境的溫度過(guò)高
檢查以下各項(xiàng)情況：變頻器運(yùn)行時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)必須處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
脈沖頻率必須設(shè)定為缺省值
環(huán)境溫度可能高于變頻器運(yùn)行的允許值

F0030 冷卻風(fēng)機(jī)故障 風(fēng)機(jī)不再工作
檢查以下各項(xiàng)情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時(shí)，故障不能被屏蔽
需要更換新風(fēng)機(jī)

F0035 在重試再起動(dòng)時(shí)自動(dòng)再起動(dòng)故障 試圖制動(dòng)再起動(dòng)的次數(shù)超過(guò)了P1211確定的數(shù)值

F0041 電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)故障 電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)故障
報(bào)警值=0：負(fù)載消失
報(bào)警值=1：進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)時(shí)已達(dá)到電流限制值的電平
報(bào)警值=2:自動(dòng)檢測(cè)得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報(bào)警值=3:自動(dòng)檢測(cè)得出的轉(zhuǎn)子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報(bào)警值=4:自動(dòng)檢測(cè)得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報(bào)警值=5:自動(dòng)檢測(cè)得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報(bào)警值=6:自動(dòng)檢測(cè)得出的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)小于10ms或大于5s
報(bào)警值=7:自動(dòng)檢測(cè)得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報(bào)警值=8:自動(dòng)檢測(cè)得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報(bào)警值=9:自動(dòng)檢測(cè)得出的轉(zhuǎn)子漏感小于25（%）或大于250（%）
報(bào)警值=20:自動(dòng)檢測(cè)得出的IGBT通態(tài)電壓小于0.5V或大于10V
報(bào)警值=30:電流控制器達(dá)到了電壓限制值
報(bào)警值=40:自動(dòng)檢測(cè)得出的數(shù)據(jù)組自相矛盾，至少有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)得出的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項(xiàng)的情況：0：檢查電動(dòng)機(jī)是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動(dòng)機(jī)參數(shù)P0304P0311是否正確
檢查電動(dòng)機(jī)的接線應(yīng)該是哪種型式(星形，三角形）

F0042 速度控制優(yōu)化功能故障 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)故障
故障報(bào)警值=0：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能達(dá)到穩(wěn)定速度
故障報(bào)警值=1：讀數(shù)不合乎邏輯

F0051 參數(shù)EEPROM故障 在訪問(wèn)EEPROM時(shí)發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
檢查以下各項(xiàng)情況：復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值，并重新參數(shù)化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，或數(shù)據(jù)非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數(shù)，向BOP的EEPROM存儲(chǔ)不揮發(fā)的參數(shù)時(shí)，發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值，并重新參數(shù)化

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器。

使用中央控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng)。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動(dòng)器上所有軸的其他智能驅(qū)動(dòng)器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對(duì)于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過(guò)程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

• 智能啟動(dòng)功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動(dòng)

• 驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境

• 集成安全功能，用于合理實(shí)施安方案

• 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動(dòng)能量，確保防止線路波動(dòng)的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過(guò)一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫(kù)存成本。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過(guò) DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過(guò)程中，無(wú)需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于確保快速、成功地調(diào)試驅(qū)動(dòng)器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購(gòu)和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書(shū)本型、書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310) 來(lái)執(zhí)行；對(duì)于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過(guò) DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

SINAMICS S120 塊型、緊湊書(shū)本型、書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型

所有類型均可以根據(jù)需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書(shū)本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。

帶有書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書(shū)本型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 書(shū)本型和塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合

現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個(gè)要求，SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器中，是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組，通過(guò)單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)組。SIMOTION 系統(tǒng)通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個(gè)重要的方面：憑借分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動(dòng)器中的控制單元，機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。

可升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能

典型的集成自動(dòng)化 – *的自動(dòng)化平臺(tái)

憑借全集成自動(dòng)化 (TIA)，西門(mén)子成為一源式供應(yīng)商，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動(dòng)化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。

簡(jiǎn)單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動(dòng)化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺(tái)參數(shù)化、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)中的所有組件，不會(huì)有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性，簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場(chǎng)總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，可連接所有自動(dòng)化組件：HMI、控制器、驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備。

PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開(kāi)放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過(guò)帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù)，使SINAMICS S120 成為最高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。

同時(shí)，PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數(shù)據(jù)）傳輸至更高級(jí)別的系統(tǒng)。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1