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西門(mén)子6ES7902-3AC00-0AA0

在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個(gè)比較器輸出?FM350-1中自帶的輸出點(diǎn)具有快速性、實(shí)時(shí)性，不必要經(jīng)過(guò)CPU的映像區(qū)處理。輸出點(diǎn)一般對(duì)應(yīng)于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類(lèi)型,如:輸出值為1或?yàn)槊}沖輸出,然后在程序中設(shè)置比較值。

 可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，可編程控制器控制的一般有那些？
二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)；

　　它主要是依據(jù)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種所的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行和修改。二是工程整定，它主要依賴(lài)工程，直接在控制的試驗(yàn)中進(jìn)行，且簡(jiǎn)單、易于，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

 PLC 型號(hào)的選擇
在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)

　　可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。三、參數(shù)類(lèi)型是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（FormalParameter，形式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所，適合于數(shù)字量邏輯控制。

　　所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

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WinCCV7.4使用CP5612通訊卡通過(guò)PROFIBUS連接PLC

前提條件：

I) 在安裝有WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5612通訊板卡.

II) 將所要連接的PLC的端口設(shè)置為PROFIBUS通訊協(xié)議，對(duì)于MPI/DP類(lèi)型的端口尤其重要。

4.1         STEP 7硬件組態(tài)

使用STEP 7軟件組態(tài)PLC的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在Hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇將要連接WINCC的對(duì)應(yīng)端口，如果其類(lèi)型為MPI/DP，則需要將端口為PROFIBUS，如下圖4-1所示：

其中，Interface中的參數(shù)Networked(已連網(wǎng))必須設(shè)置為Yes。

圖4-1

點(diǎn)擊上圖所示的Properties…按鈕，如下圖所示：

圖4-2

設(shè)置PROFIBUS端口的地址為2。

點(diǎn)擊New按鈕，在Subnet下新建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置參數(shù)，如圖4-3所示。其中重要參數(shù)如下：

Highest PROFIBUS Address：

指整個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的高的站點(diǎn)地址，默認(rèn)為126，可作修改。

Transmission Rate：

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)的通訊波特率必須*。

Profile：

具體的傳輸協(xié)議的設(shè)置，這里設(shè)置為DP。

圖4-3

4.2         設(shè)置Set PG/PC Interface

進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊Set PG/PC Interface圖標(biāo)，

在Access Point of the Application:的下拉列表中選擇S7ONLINE ( STEP7 )；在Interface Parameter Assignment :的列表中，點(diǎn)擊CP5611.PROFIBUS.1；

確認(rèn)后在Access Point of the Application:的下拉列表中顯示為：

S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.PROFIBUS.1，如圖4-4所示。

圖4-4

設(shè)置CP卡的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Properties…按鈕，彈出Properties-參數(shù)，如圖4-5所示。重要的參數(shù)說(shuō)明如下。

Address:

CP卡的PROFIBUS地址

Transmission Rate:

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率，必須和實(shí)際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同；

Highest Station Address:

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的高站地址，必須和PLC的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同；

Profile:

設(shè)置具體通訊協(xié)議，這里使用DP。

圖4-5

診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對(duì)話框。如下圖所示，Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP卡工作正常。點(diǎn)擊Read按鈕后，將顯示所有接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到CP卡自己的站地址，此時(shí)，請(qǐng)查看PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟設(shè)置，否則不可能建立通訊，如圖4-6所示。

圖4-6

4.3         添加驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)

打開(kāi)WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS

右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”，如圖4-7所示。

圖4-7

彈出System Parameter- PROFIBUS對(duì)話框，選擇Unit標(biāo)簽，

設(shè)置Logic device name（邏輯設(shè)備名稱(chēng)）：S7ONLINE，如圖4-8所示。

圖4-8

4.4         添加通道與連接設(shè)置

添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開(kāi)WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS，右鍵單擊PROFIBUS，在下拉菜單中，點(diǎn)擊“新建連接”，如圖4-9所示：

圖4-9

在握手圖標(biāo)后面輸入連接的名稱(chēng)。

在連接名稱(chēng)上右鍵點(diǎn)擊“連接參數(shù)”；

彈出Connection Parameter-PROFIBUS屬性對(duì)話框，填入?yún)?shù)，如圖4-10所示：

圖4-10

重要的參數(shù)如下所示：

Station Address：PROFIBUS端口地址，必須與圖4-2中地址相同；

Rack Number：CPU所處機(jī)架號(hào)，除特殊復(fù)雜使用的情況下，一般填入0；

Slot Number：CPU所處的槽號(hào)。

。

注意：

如果使用S7-300的PLC，那么該參數(shù)為2；

如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項(xiàng)目中的Hardware軟件查看CPU插在第幾號(hào)槽內(nèi)，不能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和物理安裝位置來(lái)隨便填寫(xiě)，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來(lái)決定）否則通訊不能建立。

后點(diǎn)擊確認(rèn)，則通訊參數(shù)的設(shè)置已完成。