海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計基于編碼器內(nèi) 生成的兩路相互獨(dú)立的位置值以及附加的 錯誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過 EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。 EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編 碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩 個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給 安全控制系統(tǒng)。

海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器控制系統(tǒng)通過周期性的測 試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。 EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計使其可處理全部 高安全性信息或正常工作未被影響的所有 控制機(jī)制。這是因為與安全有關(guān)的信息都 在附加信息中。根據(jù)EN 61508標(biāo)準(zhǔn)，位置 測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系 統(tǒng)。 位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄 為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、 機(jī)床設(shè)計師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員 等都有一定要求。其所需的信息，參見位 置測量系統(tǒng)的文檔。

HANHEIDEN編碼器 為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境 中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)執(zhí)行 與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的 基本任務(wù)。 有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的 EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔 533095。

例如，HANHEIDEN編碼器 該文檔提供許多信息，包 括電氣連接、位置測量系統(tǒng)的周期性測試 和位置值的評估及進(jìn)一步處理的要求。此 外，HANHEIDEN編碼器 文檔1000344提供附加措施信息，使 適當(dāng)?shù)木幋a器可用于高達(dá)SIL 3、PL e、4 類的應(yīng)用。 機(jī)床和設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細(xì)節(jié)。 這些功能必須由控制系統(tǒng)提供。借助產(chǎn)品 信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用 戶可選擇恰當(dāng)?shù)木幋a器。

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