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巴魯夫BUS003P帶數(shù)字輸出端超聲波傳感器

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  • 品牌 Balluff/德國巴魯夫
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-12-19 12:40:31瀏覽次數(shù):828

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,電子/電池
巴魯夫BUS003P帶數(shù)字輸出端超聲波傳感器
結(jié)構(gòu)
Ø 47.5 mm
開關(guān)輸出端
PNP常開觸點(diǎn)//常閉觸點(diǎn) (NO/NC)
接口
插接器,M12x1公頭,5針
外殼材料
黃銅, 鍍鎳
PBT, TPU
感應(yīng)面,材料
PU泡沫/環(huán)氧樹脂/玻璃
作用范圍
350~5000 mm
開關(guān)頻率
4 Hz
許可/一致性
cULus已列出, CE, EAC, WEEE
環(huán)境溫度
-25...70 °C

詳細(xì)介紹

巴魯夫BUS003P帶數(shù)字輸出端超聲波傳感器

巴魯夫超聲波傳感器1.png

結(jié)構(gòu)? 47.5 mm

開關(guān)輸出端PNP常開觸點(diǎn)//常閉觸點(diǎn) (NO/NC)

接口插接器,M12x1公頭,5針

外殼材料黃銅, 鍍鎳

PBT, TPU

感應(yīng)面,材料PU泡沫/環(huán)氧樹脂/玻璃

作用范圍350~5000 mm

開關(guān)頻率4 Hz

許可/一致性cULus已列出, CE, EAC, WEEE

環(huán)境溫度-25...70 °C

防護(hù)等級IP67

重復(fù)精度± 0.15 %FS

工作電壓Ub9~30 VDC

反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。

其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:

三角誤差

當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。

鏡面反射

這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會忽視這個(gè)物體的存在。

多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。

這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。

噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。

這個(gè)問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個(gè)信號來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個(gè)傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。

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巴魯夫BUS003P帶數(shù)字輸出端超聲波傳感器

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