步進電機在高低速時增加轉矩的方法
閱讀:1936 發(fā)布時間:2021-5-19
步進電機在高速時增加轉矩的方法
1.降低匝數(shù),使L減?。涸陔姍C廠商的標準產品中選擇電感 L小的,額定電流會變大。下圖為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數(shù)的兩相HB 型步進電機的速度- 轉矩特性的比較。在高速時,額定電流越大(安匝數(shù)相同,匝數(shù)少),電機轉矩越大(電機為兩相、HB型、 1. 8 °、 56mm、長54mm)。
2.磁鐵的磁通要小:如生產廠家無法減小磁鐵,可以增加氣隙,使高速時降低反電勢,增加電流,使轉矩增大,使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線,提高高速時的轉矩,同時響應頻率也增加。
步進電機在低速時增加轉矩的方法
1.選擇步距角小的步進電機:在低速時轉矩隨轉子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。實際上HB型轉子齒數(shù)如為 50齒,磁鐵的漏磁將增加,但不會成比例,此結論在100 齒以下均有效。三相HB 型步進電機從1.2°(轉子50 齒)改為 0.6°(轉子100齒),約增加 1.4 至 1.8 倍的低速轉矩。
2.雙極型接線:效率能改善2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機,但雙極型的驅動功率管比單極型的多。