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熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。

（3）通訊擴(kuò)展模塊

除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表所示。

4、S7-200的通信功能

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S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。每個網(wǎng)絡(luò)多126個站，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程軟件的計算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。

EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。

工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。

EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。

通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。

5、S7-200的編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式。STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號，是程序便于設(shè)計和理解。STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。S7-200是在美國德州儀器公式的小PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。

西門子PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時的規(guī)范編程順序是什么？

第一步：閱讀產(chǎn)品說明書

首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決。在設(shè)計前，要了解設(shè)備所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖等，做到充分了解設(shè)備，知道設(shè)備工作流程，這樣能在我們腦海中形成大致的概念。對于設(shè)備中現(xiàn)有的每個元件的特性、使用方法、調(diào)試方法等也要進(jìn)行了解，以免在編程時用錯信號。

第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O輸入輸出點

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。

檢查輸入點：一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

檢查輸出點：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但PLC上相應(yīng)的地址沒有信號，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時很容易忽略，這一點要特別注意。在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進(jìn)行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認(rèn)。

第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中