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書本型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM；

通過開關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM；

經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘；

主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號；

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合閘后，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機(jī)裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；

通過開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動BLM；

經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開觸點(diǎn)）來控制主回路接觸器線圈；

主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號；

合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個過程持續(xù)約1至2秒鐘。

SINAMICS S120的核心控制單元CU320

CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務(wù)。

目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN

CU320具有以下接口：

8路數(shù)字量輸入

8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出

4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊

用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）

1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面

4個"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設(shè)備狀態(tài)

快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設(shè)定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)SIMOTION D435

CU320多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應(yīng)用于相對簡單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。

西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介

SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ，從而多能控制64個軸。