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變頻器采用V/f控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動(dòng)機(jī)。對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī)，這個(gè)頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個(gè)頻率設(shè)置得越低，起重機(jī)性能越好，調(diào)試也越方便；但設(shè)置過低時(shí)，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（較大負(fù)載），開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)異動(dòng)現(xiàn)象（風(fēng)或坡度）。我們不僅要考慮調(diào)試時(shí)的滿載性能，還要考慮長期運(yùn)行后，系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能。因此這個(gè)參數(shù)必須留有裕量。

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯

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3、松抱閘時(shí)間：

制動(dòng)器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能松開。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開制動(dòng)器的指令后，不能立即進(jìn)行斜坡加速，需要在松抱閘時(shí)間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時(shí)間設(shè)置太短，制動(dòng)器尚未松開變頻器就開始升速，制動(dòng)器松開瞬間會(huì)有震動(dòng)，對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)溜鉤；松抱閘時(shí)間設(shè)置太長，制動(dòng)器已經(jīng)松開變頻器仍未加速，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有停滯，對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。

關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試2個(gè)參數(shù)：

4、關(guān)抱閘頻率：

理論上與松抱閘頻率相同，參數(shù)設(shè)置也可參考松抱閘頻率。

關(guān)抱閘頻率設(shè)置過低，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)可能發(fā)生溜鉤，開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘頻率設(shè)置過高，抱閘時(shí)機(jī)械振動(dòng)較大。

當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降到關(guān)抱閘頻率時(shí)，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令。

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯

5、關(guān)抱閘時(shí)間：

制動(dòng)器接受關(guān)閉抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能抱緊。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令后，不能繼續(xù)斜坡降速，需要在關(guān)抱閘時(shí)間里保持關(guān)抱閘頻率不變。

關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過短，制動(dòng)器尚未抱緊電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉，起升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)溜鉤，平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過長，制動(dòng)器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

關(guān)抱閘時(shí)間到達(dá)后，變頻器可立即關(guān)閉輸出，不需要繼續(xù)斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時(shí)間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時(shí)間這五個(gè)參數(shù)，名稱可以不同，但參數(shù)必須具備，功能必須完善，否則，這個(gè)的變頻器就不適用于起重機(jī)械。