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（3）轉(zhuǎn)矩控制啟動

將電動機的啟動轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，它的優(yōu)點是啟動平滑，柔性好，對拖動系統(tǒng)有更好的保護，延長拖動系統(tǒng)的使用壽命。同時降低電機啟動時對電網(wǎng)的沖擊，是優(yōu)的重載啟動方式，缺點是啟動時間較長。

（4）轉(zhuǎn)矩加突跳控制啟動

與轉(zhuǎn)矩控制啟動相仿也用在重載啟動。不同的是在啟動的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，干擾其他負荷，應(yīng)用時要特別注意。

（5）電壓控制啟動

用在輕載啟動的場合，在保證啟動壓降下發(fā)揮電動機的大啟動轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動時間，是優(yōu)的輕載軟啟動方式。

軟啟動具有的保護

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1）外部故障輸入保護。瞬停端子用于外加專用保護裝置，如熱繼電器等。

2）失壓保護。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。

3）啟動時間過長保護。由于軟啟動器參數(shù)設(shè)置不當或其他原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護。

4）軟啟動器過熱保護。溫度升至80±5℃時保護動作，動作時間＜0.1秒；當溫度降至55℃，過熱保護解除。

5）輸入相保護。滯后時間＜3秒。

6）輸出缺相保護。滯后時間＜3秒。

7）三相不平衡保護。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準。

8）啟動過電流保護。啟動時持續(xù)大于電機額定工作電流5倍時保護動作。

9）運行過載保護。以電機額定工作電流為基準作反時限熱保護。