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特殊段

特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

此階段重點需在：1.了解系統(tǒng)構成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。

五．網絡階段

隨著自動化技術的發(fā)展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進行信息的交換。還有工業(yè)以太網和現場總線等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

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西門子PLC選型指南。

1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數估算

I/O點數是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標。根據被控對象的輸入信號與輸出信號的總點數，選擇相應規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點數后，就可選擇點數相當的可編程控制器。如果是為了單機自動化或機電一體化產品，可選用小型機，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點數較多，被控制設備分散，就可選用大、中型可編程控制器。

2、內存估計

用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利用率；開關量輸入輸出點數；模擬量輸入輸出點數。

（1）內存利用率 用戶編的程序通過編程器鍵入主機內，后是以機器語言的形式存放在內存中，同樣的程序，不同廠家的產品，在把程序變成機器語言存放時所需要的內存數不同，我們把一個程序段中的接點數與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數的比值稱為內存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內存量，從而降低內存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時間，從而提高系統(tǒng)的響應。

（2）開關量輸入輸出的點數 可編程控制器開關量輸入輸出總點數是計算所需內存儲器容量的重要根據。一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。

（3）模擬量輸入輸出總點數 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數字傳送和運算的功能指令，這些功能指令內存利用率較低，因此所占內存數要增加。