電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)動力來源是電機(jī),電動執(zhí)行器在定位過程中,在輸出軸走到“"位置時,要求電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)能及時停下,但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動都有慣性,當(dāng)電機(jī)斷電后一般都要繼續(xù)“滑"行一段“距離",這樣不利于精確定位,而且容易產(chǎn)生振蕩,所以電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動執(zhí)行器)在設(shè)計時通常需要對其電機(jī)加入制動措施。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的制動方式主要分為機(jī)械制動和電氣制動兩大類。
一、機(jī)械制動
就是通常所說的電磁抱閘式。通常由電磁鐵、彈簧杠桿組件、制動閘瓦或摩擦盤組成,其原理是:通電時,電磁鐵吸合壓縮彈簧,由于制動閘瓦或摩擦盤失去了彈簧的推力而與電機(jī)轉(zhuǎn)子的摩擦力減小,電機(jī)此時可以轉(zhuǎn)動,當(dāng)斷電時,電磁鐵失電彈開進(jìn)而松開對彈簧的壓縮力,彈簧通過杠桿機(jī)構(gòu)推動制動閘瓦或摩擦盤致使其與電機(jī)轉(zhuǎn)子間摩擦力增大,引時電機(jī)不能轉(zhuǎn)動。
機(jī)械制動的主要缺點(diǎn)是:制動部件體積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,長時間工作容易造成磨損而使制動效能部分或全部失效。但機(jī)械制動也有一個優(yōu)點(diǎn),就是在失電狀態(tài)下電機(jī)仍處于制動狀態(tài),這對于減速機(jī)構(gòu)沒有采用自鎖結(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動執(zhí)行器)來說有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
采用機(jī)械制動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動執(zhí)行器)有DKJ(SKJ/ZKJ)系列。
二、電氣制動
電氣制動又可分為以下幾類:反接制動、能耗制動、電容制動、回饋制動等。
1、反接制動
原理是當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到位置時,不是切斷電機(jī)電源,而是控制電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn),但反相接通時間很短,當(dāng)電機(jī)停止后需要即時斷開電機(jī)電源,這種方法通常需要單片機(jī)配合,所以常出現(xiàn)在智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動執(zhí)行器)上。
反接制動缺點(diǎn)沖擊力較大,優(yōu)點(diǎn)是制動迅速、制動力大、準(zhǔn)確可靠。

