工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障； 2.工業(yè)機器人故障診斷實訓平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修； 3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。 二、基本功能：     本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除，可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。  三、實訓項目： 1.伺服電機認知實驗； 2.伺服驅(qū)動器實驗； 3.編碼器認知實驗； 4.控制系統(tǒng)認知實驗； 5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗； 5.氣動技術(shù)與元器件實驗； 5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡連接實驗； 6.伺服電機原理與控制實驗； 7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理。