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西門(mén)子6ES7215-1HG40-0XB0詳細(xì)說(shuō)明

根據(jù)以下說(shuō)明，電工可很容易地將之轉(zhuǎn)換為抽出式橋接裝置。

另外，抽出式裝置還可根據(jù)一種規(guī)格的各種額定電流進(jìn)行調(diào)整。

抽出式短路和接地裝置

抽出式短路和接地裝置由一個(gè)帶刺穿片的斷路器外殼組成，可與短路體連接。

根據(jù)型號(hào)，短路體布置在上部或下部。插入裝置，即完成接地和短路連接。

必須保證要短路和接地的一側(cè)不帶電。為此，建議當(dāng)柜門(mén)關(guān)閉時(shí)，旋入抽出式單元。

抽出式橋接裝置

可抽出式橋接裝置包括一個(gè)斷路器外殼，其中，所有斷開(kāi)組件和操作機(jī)構(gòu)均被上下觸點(diǎn)間的簡(jiǎn)單接頭取代。

輔助脫扣器

同時(shí)可以安裝兩個(gè)輔助脫扣器。包括下列各項(xiàng)：

一個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
或 1 欠壓脫扣器
或者兩個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
或者一個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
+ 1 欠壓脫扣器。

用于輔助脫口裝置的信號(hào)開(kāi)關(guān)

每個(gè)輔助脫扣器都有一個(gè)信號(hào)觸頭，用于確定輔助脫扣器的位置。

分勵(lì)脫扣器

當(dāng)工作電壓連接到分勵(lì)脫扣器時(shí)，斷路器即立即分閘。并聯(lián)脫扣裝置有多種型號(hào)可選，5 % 的過(guò)激勵(lì) OP 和 * 的激勵(lì) OP。這意味著也可以防止斷路器晃動(dòng)閉合。

分勵(lì)脫扣器儲(chǔ)能裝置可確保當(dāng)控制電壓消失后，仍可使斷路器分閘。

欠壓脫扣器

欠電壓脫扣器可使斷路器在工作電壓低于特定值或消失后，分閘。如果欠電壓脫扣器沒(méi)有連接工作電壓，則斷路器不能手動(dòng)或通過(guò)電氣接通命令合閘。欠電壓脫扣器沒(méi)有標(biāo)配繼電器?？蛻艨梢栽O(shè)置一個(gè)介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之間的延時(shí)。

另外，可以提供延時(shí)時(shí)間介于 0.2 到 3.2s 的欠電壓脫扣器。

合閘螺線管

合閘線圈用于通過(guò)就地電氣接通命令或遙控裝置電氣合閘斷路器。

電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)

該操作機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)加載儲(chǔ)能彈簧。

當(dāng)儲(chǔ)能彈簧卸載，并且施加有控制電壓時(shí)，操作機(jī)構(gòu)即激活。

加載后會(huì)自動(dòng)關(guān)斷。這不會(huì)影響儲(chǔ)能彈簧的手動(dòng)操作。

指示器、信號(hào)裝置和控制元件

電機(jī)關(guān)斷開(kāi)關(guān)

關(guān)斷電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)（自動(dòng)加載）的控制開(kāi)關(guān)

動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器

電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè) 5 位動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器供電。儲(chǔ)能彈簧*加載一次，計(jì)數(shù)器即顯示加 1。

復(fù)位手動(dòng)“脫扣"信號(hào)

斷路器的脫扣可通過(guò)電子脫扣器上凸出的機(jī)械脫扣指示器指示。當(dāng)該指示器激活時(shí)，脫扣線圈和脫扣信號(hào)將復(fù)位。如果需要遙控復(fù)位，則可在復(fù)位按鈕上安裝一個(gè)復(fù)位線圈。

使用復(fù)位線圈，可實(shí)現(xiàn)斷路器的手動(dòng)和電動(dòng)復(fù)位。

合閘閉鎖裝置的自動(dòng)復(fù)位

當(dāng)電子脫扣器激活時(shí)，可防止在脫扣器電動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位之前斷路器重新合閘。如果使用“合閘閉鎖裝置自動(dòng)復(fù)位"，則預(yù)加載的斷路器在脫扣后即立即合閘就緒。該選件不能復(fù)位手動(dòng)脫扣指示器。

脫扣信號(hào)觸頭

如果斷路器由于過(guò)載、短路、接地故障或擴(kuò)展保護(hù)功能而脫扣，則使用脫扣信號(hào)觸頭來(lái)指示。該信號(hào)觸頭作為選件使用。如果斷路器用于通訊，則標(biāo)配該選件。

合閘準(zhǔn)備就緒信號(hào)觸頭

SENTRON 3WL 斷路器標(biāo)配有一個(gè)光學(xué)合閘準(zhǔn)備就緒指示器。另外，合閘準(zhǔn)備就緒狀態(tài)可通過(guò)信號(hào)觸頭傳送。如果斷路器用于通訊，則標(biāo)配信號(hào)觸頭。

• 鎖定裝置

  分閘位置鎖定裝置

  該功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范。該鎖定裝置僅針對(duì)該斷路器。

  若更換了斷路器，將不再能防止斷路器合閘，除非新的斷路器也可防止未*合閘。

  只要斷路器處于分閘狀態(tài)，鎖定裝置即激活。當(dāng)斷路器合閘時(shí)，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

  “電氣合閘"鎖定裝置

  可防止從操作面板未*電氣合閘。使用該裝置，仍可進(jìn)行機(jī)構(gòu)合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  “機(jī)械合閘"鎖定裝置

  這可防止未*機(jī)構(gòu)合閘。只有在插入鑰匙時(shí)（鑰匙操作），方可使用機(jī)械合閘按鈕。使用該裝置，仍可使用電氣合閘按鈕合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  防止未*合閘的“安全分閘"鎖定裝置

  這種用于抽出式斷路器、與開(kāi)關(guān)無(wú)關(guān)的特殊功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范。即使更換了斷路器，未*合閘仍被禁止。

  只要斷路器處于分閘狀態(tài)，鎖定裝置即激活。當(dāng)斷路器合閘時(shí)，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

  郵柄手柄的鎖定裝置

  可防止拆除曲柄。防止斷路器移動(dòng)。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  機(jī)械分閘鎖定裝置

  可防止從操作面板未*機(jī)械分閘。只有在插入鑰匙時(shí)（鑰匙操作），方可使用機(jī)械分閘按鈕。此時(shí)仍可使用遙控分閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  操作手柄的鎖定裝置

  操作手柄使用掛鎖鎖定。儲(chǔ)能彈簧不能手動(dòng)加載。

  防止脫扣指示器復(fù)位的鎖定裝置

  可鎖定的蓋用于防止過(guò)電流脫扣后脫扣指示器手動(dòng)復(fù)位。該鎖定裝置供貨時(shí)配有用于電子脫扣器的透明蓋。

  密封裝置

  電氣合閘按鈕密封罩

  電氣合閘按鈕標(biāo)配有一個(gè)密封罩。

  機(jī)械合閘和分閘按鈕密封罩

  鎖定裝置包括罩蓋，可以密封。

• 1)只能用于 COM15 模塊/COM16 模塊（不需要 BUS 鏈接器）。

  2）只能用于 ETU55B，ETU76B

  ? 可用

  - 不可用

  CubicleBUS 模塊

  帶有旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)的數(shù)字量輸出模塊

  6條關(guān)于斷路器狀態(tài)的二進(jìn)制信息（脫扣和警告的理由）可以經(jīng)過(guò)此模塊輸出到外設(shè)信號(hào)設(shè)備（如LED,喇叭）或用于其它系統(tǒng)組件的選擇性關(guān)斷（如變頻器）。

  數(shù)字量輸出模板提供有帶旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)型和不帶旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)型。對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)的模板，可以在兩個(gè)信號(hào)塊之間進(jìn)行選擇，每個(gè)塊具有6個(gè)定義的賦值操作，用以設(shè)定其它響應(yīng)延時(shí)。

  所有數(shù)字輸出模塊均可作為帶有繼電器輸出的型號(hào)（CO 觸頭，zui大12A）。zui多兩個(gè)此類(lèi)型的模塊可以連接到一個(gè) SENTRON 3WL。

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。傳送給專(zhuān)用的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理軟件對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。伴隨著中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)正變成國(guó)際機(jī)器視覺(jué)發(fā)展活潑的區(qū)域之一。大規(guī)模的運(yùn)用范疇由開(kāi)始的電子、制藥等職業(yè)，逐漸擴(kuò)展到包裝、轎車(chē)等范疇，并且在交通、印刷等職業(yè)也有許多的運(yùn)用。運(yùn)用規(guī)模簡(jiǎn)直包括國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)職業(yè)。怎么挑選適宜的機(jī)器視覺(jué)軟件成了做好自動(dòng)化的生要一環(huán)，大部分的視覺(jué)企業(yè)由于資歷較淺，不能系統(tǒng)的給剛?cè)胄械挠脩糁v解清楚。本文及重點(diǎn)為大家講述選擇機(jī)器視覺(jué)軟件的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，同時(shí)為大家介紹一些常用的視覺(jué)軟件。

　　一、機(jī)器視覺(jué)軟件選型要點(diǎn)

　　1、定位器的準(zhǔn)確性

　　目標(biāo)或特征的準(zhǔn)確定位是一個(gè)檢測(cè)體系或由視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用的是灰度值有關(guān)來(lái)辨認(rèn)物體。盡管這種技能得到了廣泛的運(yùn)用，可是，它在圖象質(zhì)量變差的狀況，就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因?yàn)殡s亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反，幾何目標(biāo)定位法是一種的辦法，它運(yùn)用目標(biāo)的概括來(lái)辨認(rèn)目標(biāo)及其特征。維視圖像自主研發(fā)的圖像處理軟件多數(shù)采用幾何目標(biāo)定位法，且效率，可以有效的幫助用戶解決定位問(wèn)題。

　　2、工具庫(kù)還是應(yīng)用軟件

　　機(jī)器視覺(jué)軟件主要以?xún)煞N典型的方式出售：一種是包含多種處理算法的工具庫(kù)，另一種是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)某一類(lèi)特殊工作的應(yīng)用軟件。這兩種各有利弊，需要時(shí)間確認(rèn)這一特性后再做選擇。維視圖像提供的圖像處理軟件包含這兩種，既可以提供應(yīng)用又滿足客戶變化多樣的需求。

　　3、編程和操作方便

　　簡(jiǎn)練、直觀的圖形界面是簡(jiǎn)單運(yùn)用和設(shè)置的要害。當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)商品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置"和“操作"這兩方面來(lái)評(píng)估。對(duì)一個(gè)工程師來(lái)講，它大概十分復(fù)雜，而關(guān)于一個(gè)操作者來(lái)說(shuō)應(yīng)十分簡(jiǎn)單。

　　4、亞像素精度

　　視覺(jué)體系的分辯率是體系能分辯的小特征。例如，1’’的視覺(jué)規(guī)模(FOV)運(yùn)用一個(gè)640x480像素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實(shí)際上，機(jī)器視覺(jué)算法具有亞像素的才能。也就是說(shuō)，這些算法可以丈量或得出比一個(gè)像素更小的單位。

　　5、易于升級(jí)

　　機(jī)器視覺(jué)體系可運(yùn)用在各種場(chǎng)合，他們的運(yùn)用規(guī)?？蓮臅r(shí)尚的攝像機(jī)到監(jiān)督體系。當(dāng)挑選一個(gè)體系時(shí)應(yīng)思考體系將來(lái)的升級(jí)。依據(jù)通用目的的視覺(jué)軟件體系十分好晉級(jí)。終用戶大概依據(jù)附加的攝像機(jī)、照明的改變、視覺(jué)東西的改變等來(lái)思考將來(lái)對(duì)體系的需要。

　　6、圖象預(yù)處理算法

　　大部分的圖像處理軟件提供預(yù)處理算法，所以需要比較其提供的豐富程度，效率等。

　　7、體系集成

　　假如你對(duì)機(jī)器視覺(jué)技能不是很精通，那么針對(duì)你的項(xiàng)目就需要一個(gè)體系集成商，理想的視覺(jué)商品能被體系集成商廣泛承受。

　　二、常用機(jī)器視覺(jué)軟件介紹

　　1. OpenCV，開(kāi)源免費(fèi)的圖像處理庫(kù)

　　OpenCV是近年來(lái)推出的開(kāi)源、免費(fèi)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，利用其所包含的函數(shù)可以很方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像和視頻處理。同時(shí)利用面向?qū)ο蟮腣C++ 6.0編程工具，用C++語(yǔ)言進(jìn)行程序編寫(xiě) OpenCV算法庫(kù)為VC++編程處理數(shù)字圖像提供了很大的方便，其必將成為圖像視頻處理領(lǐng)域的強(qiáng)有力的工具。

　　缺點(diǎn)：由于是開(kāi)源軟件，因此其版本繁多，函數(shù)庫(kù)復(fù)雜，執(zhí)行效率收到應(yīng)用，比較適用于科研和學(xué)習(xí)，不適合工業(yè)應(yīng)用。

　　2. Halcon，強(qiáng)大的圖像處理庫(kù)

　　HALCON是德國(guó)MVtec公司開(kāi)發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺(jué)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期——HALCON靈活的架構(gòu)便于機(jī)器視覺(jué)，醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)。在歐洲以及日本的工業(yè)界已經(jīng)是*具有效能的Machine Vision軟件

　　缺點(diǎn)：價(jià)格比較貴，每次分發(fā)需要重新購(gòu)買(mǎi)授權(quán)。

　　3. NI Vision，快速驗(yàn)證的圖像處理庫(kù)(含視覺(jué)助手、VBAI）

　　NI視覺(jué)軟件中的圖形化編程和視覺(jué)算法工程可實(shí)現(xiàn)更高的開(kāi)發(fā)效率。 在可配置環(huán)境和全面的編程庫(kù)中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動(dòng)。 它們可與所有的硬件組合配合使用，兼容性良好，從而方便地使用現(xiàn)有的代碼，管理和維護(hù)多個(gè)硬件系統(tǒng)。

　　缺點(diǎn)：好用的必然貴。

　　4. Matlab，底層算法驗(yàn)證

　　matlab用法方便，特別是集成了圖像處理的很多函數(shù)，幾乎囊括了所用圖像處理的方法。把常見(jiàn)操作都做成了相應(yīng) 的內(nèi)建函數(shù)，使使用者不用去考慮怎樣讀取圖片、怎樣轉(zhuǎn)換顏色空間等固定和成熟的算法的細(xì)枝末節(jié)，將主要精力投放到算法研究中。

　　缺點(diǎn)：matlab對(duì)處理方式的細(xì)節(jié)把握不夠