6ES7512-1SK01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話(huà),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話(huà),只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話(huà),HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序
西門(mén)子觸摸屏的三大優(yōu)勢(shì): 一、環(huán)境耐受力強(qiáng)
從整體上來(lái)說(shuō),西門(mén)子觸摸屏的使用壽命要比同類(lèi)產(chǎn)品更久,主要基于其環(huán)境條件耐受力強(qiáng),防護(hù)等級(jí)較高,包括操作溫度、存儲(chǔ)和運(yùn)輸溫度較為寬泛,而且耐沖擊性強(qiáng),它的前面和背面的防護(hù)等級(jí)高,有效的避免了因外力而致?lián)p。
二、功能強(qiáng)大
小編專(zhuān)程咨詢(xún)了西門(mén)子觸摸屏研發(fā)公司,據(jù)其所言,許多觸摸屏支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,而且支持?jǐn)?shù)據(jù)和報(bào)警記錄歸檔功能,它還有強(qiáng)大的配方管理趨勢(shì)顯示報(bào)警功能,還可輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的更新與維護(hù),可以說(shuō)西門(mén)子觸摸屏簡(jiǎn)單直觀(guān)且功能強(qiáng)大。湖南淦科電器設(shè)備有限公司
三、集成和兼容性強(qiáng)
*,西門(mén)子觸摸屏有強(qiáng)大且豐富的通訊能力,它集成以太網(wǎng)口,而且還可連接多型號(hào)系列plc,可以同時(shí)連接數(shù)臺(tái)控制器,而且還可連接鼠標(biāo)鍵盤(pán)、USB儲(chǔ)存器,支持通過(guò)優(yōu)盤(pán)進(jìn)行數(shù)據(jù)歸檔和恢復(fù)備份,觸摸屏中的項(xiàng)目及數(shù)據(jù)可進(jìn)行移植,因此它的集成以及兼容性更強(qiáng),這是其它產(chǎn)品所不及之處
6ES7512-1SK01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理
*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(文字符號(hào)SA)的作用:是用于不頻繁接通與斷開(kāi)的電路,實(shí)現(xiàn)換接電源和負(fù)載,是一種多檔式、控制多回路的主令電器。
轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由轉(zhuǎn)軸、凸輪、觸點(diǎn)座、定位機(jī)構(gòu)、螺杠和手柄等組成。當(dāng)將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的檔位時(shí),轉(zhuǎn)軸帶著凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng),使一些觸頭接通,另一些觸頭斷開(kāi)。它具有壽命長(zhǎng),使用可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),適用于交流50Hz、380V,直流220V及以下的電源引入,5KW以下小容量電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及照明控制的電路中,但每小時(shí)的轉(zhuǎn)換次數(shù)不宜超過(guò)15~20次。

*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的符號(hào)表示

*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)符號(hào)表示
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿(mǎn)足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類(lèi),共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線(xiàn)。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接多62個(gè)AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
在當(dāng)今 經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下,制造工藝的細(xì)小改進(jìn)可產(chǎn)生巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這種觀(guān)念正在驅(qū)使工廠(chǎng)車(chē)間發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變。制造商正在部署的傳感器技術(shù),采用新的控制架構(gòu),并開(kāi)始挖掘“大數(shù)據(jù)"和數(shù)據(jù)分析的潛力。
用于跟蹤環(huán)境和過(guò)程監(jiān)測(cè)變量的傳感器數(shù)量不斷增長(zhǎng),工廠(chǎng)通過(guò)將PLC靠近控制過(guò)程,尋求減少瓶頸以及縮短環(huán)路的機(jī)會(huì),這就加速了向分布式控制架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。終,提高運(yùn)營(yíng)效率和收益預(yù)期將推動(dòng)發(fā)生自PLC發(fā)明以來(lái)大的工廠(chǎng)改造。
這為PLC工程師帶來(lái)了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。為贏(yíng)得這一市場(chǎng),系統(tǒng)設(shè)計(jì)師需要將更多的I/O和功能封裝起來(lái),以保證更小的體積。問(wèn)題是,能夠從微處理器數(shù)字器件獲得的空間相對(duì)較小。當(dāng)今的高級(jí)PLC模塊中,模擬和分立式元件占據(jù)了大約85%的電路板空間。電路板上這一顯著問(wèn)題是工程師們不容忽略的關(guān)鍵因素。對(duì)于微型PLC和嵌入式控制器,許多在前期工作良好的模擬和分立式元件占據(jù)太大的空間。只有憑借更高的集成度、跨PLC平臺(tái)設(shè)計(jì),才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的優(yōu)勢(shì)。
得益于數(shù)字產(chǎn)業(yè)革命,多年以來(lái),PLC日益強(qiáng)大,能夠處理更多輸入、更寬字節(jié)以及更為復(fù)雜的指令集?,F(xiàn)在,模擬和傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新正在幫助制造商充分發(fā)揮計(jì)算資源的優(yōu)勢(shì),包括工廠(chǎng)內(nèi)部和云端。工業(yè)4.0代表了將這種智能化與廣泛的檢測(cè)范圍、分布式控制以及可靠、無(wú)縫連接整合在一起的愿景。
按照摩爾定律的穩(wěn)定發(fā)展,使得我們擁有了海量處理能力的機(jī)器。企業(yè)能夠處理TB甚至PB級(jí)數(shù)據(jù),從而強(qiáng)化決策層管理,不斷發(fā)現(xiàn)新市場(chǎng),優(yōu)化過(guò)程。對(duì)于制造商而言,大的挑戰(zhàn)是收集數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)采取措施。為解決這一問(wèn)題,目前涌現(xiàn)出三大技術(shù)趨勢(shì):
PLC的大問(wèn)題是沒(méi)有人發(fā)現(xiàn)真正的問(wèn)題所在。根據(jù)近期的市場(chǎng)調(diào)研,大多數(shù)工程師仍然認(rèn)為數(shù)字技術(shù)提供了節(jié)省空間的佳機(jī)會(huì)。而數(shù)字芯片在PLC模塊中僅占據(jù)15%至20%的電路板空間。真正的問(wèn)題在于模擬和分立元件占據(jù)絕大多數(shù)的PCB空間。這些器件在PLC模塊中占據(jù)高達(dá)85%的電路板空間。而這些器件不像數(shù)字芯片那樣具備大規(guī)模集成,所以需要更高集成度來(lái)節(jié)省PCB空間。
上圖顯示了開(kāi)關(guān)的檔位、觸頭數(shù)目及接通狀態(tài),表中用“×"表示觸點(diǎn)接通,否則為斷開(kāi),由接線(xiàn)表才可畫(huà)出其圖形符號(hào)。具體畫(huà)法是:用虛線(xiàn)表示操作手柄的位置,用有無(wú)“."表示觸點(diǎn)的閉合和打開(kāi)狀態(tài),比如,在觸點(diǎn)圖形符號(hào)下方的虛線(xiàn)位置上畫(huà)“.",則表示當(dāng)操作手柄處于該位置時(shí),該觸點(diǎn)是處于閉合狀態(tài);若在虛線(xiàn)位置上未畫(huà)“."時(shí),則表示該觸點(diǎn)是處于打開(kāi)狀態(tài)。