西門子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術參數

應用

該 RS 485 總線連接器用于 PROFIBUS，可以用來將 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡組件連接至PROFIBUS的總線電纜。

設計

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbps，帶集成的總線端接電阻

帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbps，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或 12 Mbps 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率大為 1.5 Mbps，無集成的總線端接電阻。

PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12 Mbps，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）

受控系統(tǒng)和執(zhí)行器

受控系統(tǒng)

通過加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個簡單示例。傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控

制器?？刂破鲗斍笆覝嘏c設定值進行比較，并計算加熱控制的輸出值（調節(jié)變量）。

如果 PID 控制器的設置正確，則會盡快達到此設定值，然后使其保持為常數值。輸出值

更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化?？刂破鞅仨氠槍Υ隧憫M行補償。

執(zhí)行器

執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響。其功能是修改質量和能量流。

下表概述了執(zhí)行器的應用。

應用 執(zhí)行器

液體或氣體質量流 閥門、遮板、閘門閥

固體質量流，如大塊材料 鉸鏈式擋板、傳送帶、振動器通道

電流 開關觸點、接觸器、繼電器、可控硅

可變電阻、可調變壓器、晶體管

控制原理

2.1 受控系統(tǒng)和執(zhí)行器

PID 控制

22 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

執(zhí)行器分為以下幾種：

● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器

這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍

內會對過程產生模擬量作用。

此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的

電動驅動器。

連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。

● 帶脈沖寬度調制信號的比例執(zhí)行器

這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據輸出值的不同而有所不同。

起動信號可呈現(xiàn)單極“打開"或“關閉"狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關閉"、“向前/向

后"、“加速/制動"。

輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調制的 PID_Compact）生成。

● 具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器

執(zhí)行器經常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進給成比例。包括閥門、遮板

和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設計有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入

端的積分作用的影響。

步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值

西門子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術參數

標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信：
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

集成 PROFINET IO 控制器接口。
帶PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊。
帶PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊。
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡。
LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）網絡中進行通信。
通信處理器，可通過以太網接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。

在SENTRON PAC 電力監(jiān)測設備的主菜單中，調用“設置">“RS485 模塊"，出現(xiàn)下面的設置畫面：

圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數的設置

1. 地址的設置范圍：1-247。本例中設為8。
2. 波特率的設置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設為38400。
3. 設置外部通信的數據位、奇偶校驗位及停止位：
        • 8E1=8 個數據位，奇偶校驗位為even， 1 個停止位
        • 8O1=8 個數據位，奇偶校驗位為odd， 1 個停止位
        • 8N2=8 個數據位，無奇偶校驗位， 2 個停止位
        • 8N1=8 個數據位，無奇偶校驗位， 1 個停止位
        本例中根據S7-1200 MODBUS MASTER 的參數設置為 8N1。
4. 協(xié)議的設置：可選項為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設為MODBUS RTU。
5．響應時間的設置：注意與波特率的設置相匹配，本例中設為10mS。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實現(xiàn)

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進行MODBUS通信，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。