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| 參考價(jià) | ￥670 |
| 訂貨量 | 1臺(tái) |
更新時(shí)間：2022-11-15 21:43:28瀏覽次數(shù)：335
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門子 |
西門子人機(jī)界面6AV2124-0MC01-0AX0
2 PAC3200通信接口對(duì)比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個(gè)數(shù)、編程方面進(jìn)行對(duì)比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線，通信響應(yīng)快，通信的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較PROFIBUS-DP刷新時(shí)間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之，通信的響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較以太網(wǎng)刷新時(shí)間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個(gè)數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，多可以連接126個(gè)站點(diǎn)；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個(gè)數(shù)，通常16個(gè)；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個(gè)網(wǎng)段，典型值31個(gè)站點(diǎn)。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購(gòu)買MODBUS RTU的驅(qū)動(dòng)，還需要編寫通信程序。
4） 價(jià)格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購(gòu)買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報(bào)文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報(bào)文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報(bào)文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報(bào)文到TCP報(bào)文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址，如圖1所示：
Q: 3548 508 227
圖1 MODBUS TCP報(bào)文
由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)"CHECKSUM"，原有報(bào)文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。
MODBUS TCP服務(wù)器使用502端口與客戶端進(jìn)行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進(jìn)行MODBUS TCP 通信時(shí)，MODBUS應(yīng)為協(xié)議的報(bào)文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256)
byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令
byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)
西門子人機(jī)界面6AV2124-0MC01-0AX0
安全注意事項(xiàng)
在安裝和運(yùn)行本設(shè)備之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下安全注意事項(xiàng)以及設(shè)備上粘貼的所有警示標(biāo)簽。 確保警示標(biāo)簽上的內(nèi)容清晰可辨。如發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽脫落或損壞，請(qǐng)及時(shí)更換。
一般說明
 | 危險(xiǎn) 觸電死亡風(fēng)險(xiǎn) 變頻器斷電后其內(nèi)部直流母線電容器還帶有危險(xiǎn)電壓。 觸摸端子可能導(dǎo)致觸電死亡。 變頻器斷電后的五分鐘內(nèi)不要觸摸任何端子。 保護(hù)接地線電流 變頻器可能會(huì)導(dǎo)致保護(hù)地線中帶直流電。 因此，在變頻器的對(duì)地漏電流可能高于交流3.5 mA的情況下，設(shè)備必須可靠接地，并且保護(hù)接地線的小截面積應(yīng)符合當(dāng)?shù)蒯槍?duì)高漏電流設(shè)備的安全規(guī)定。 SINAMICS V20不可使用任何剩余電流保護(hù)裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）。 |
| 警告 安全使用變頻器 本設(shè)備帶有危險(xiǎn)電壓并且控制的是具有潛在危險(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件。 如果不按手冊(cè)要求進(jìn)行操作就可能造成死亡、嚴(yán)重的人身傷害或者重大的財(cái)產(chǎn)損失。 只有合格的專業(yè)人員才能操作本設(shè)備，而且在操作前必須熟悉本手冊(cè)中所述的所有安全說明、安裝、調(diào)試、操作與維護(hù)規(guī)定。 未經(jīng)許可，任何人都不得對(duì)本設(shè)備進(jìn)行任何改造使用。 只有在干燥且有等電位連接的室內(nèi)環(huán)境中才允許采取小于60 V電壓（PELV =保護(hù)性特低電壓，遵照EN EN 61800-5-1）的直接接觸電擊防護(hù)措施。 如上述條件未能滿足，那就必須采取其他防止電擊的保護(hù)措施，比如保護(hù)性絕緣。 變頻器必須始終接地。 如果變頻器未正確接地，則可能導(dǎo)致死亡等極其危險(xiǎn)的情況。 在連接設(shè)備或更改設(shè)備連接之前必須將設(shè)備斷電。 變頻器須安裝在控制電柜內(nèi)的金屬安裝板上。 安裝板必須無涂層且具有良好的導(dǎo)電性。 如變頻器在運(yùn)行中且輸出電流不為零時(shí)，嚴(yán)禁在系統(tǒng)的電機(jī)側(cè)切斷主電源。 注意遵守有關(guān)危險(xiǎn)電壓裝置作業(yè)的通用性和區(qū)域性安裝規(guī)范和安全規(guī)定（例如，61800-5-1），以及針對(duì)正確使用工具和人身保護(hù)裝置（PPE）的相關(guān)規(guī)定。 |
注意 靜電放電 設(shè)備接口（例如，端子或連接器引腳）受到靜電放電后，可能會(huì)導(dǎo)致故障或失靈。 因此，當(dāng)在變頻器或變頻器組件上開展作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取ESD保護(hù)措施。 |
運(yùn)輸和存放
注意 物理性沖擊或振動(dòng) 請(qǐng)采取保護(hù)措施，防止設(shè)備在運(yùn)輸和存放期間受到物理性的沖擊和振動(dòng)。 同時(shí)必須防止設(shè)備被水淋（降雨）和承受高溫。 |
安裝
| 警告 電纜連接 輸入電源線必須性緊固連接。 設(shè)備必須接地（IEC 536 Class 1、NEC以及其他適用標(biāo)準(zhǔn)）。 控制設(shè)備故障 無論故障出現(xiàn)在控制設(shè)備的什么部位，都有可能導(dǎo)致重大的設(shè)備損壞，甚至是嚴(yán)重的人身傷害（也就是存在潛在危險(xiǎn)的故障），因此，必須采取額外的外部預(yù)防措施，以確保控制設(shè)備即使出現(xiàn)故障也能繼續(xù)安全運(yùn)行（例如，獨(dú)立的限位開關(guān)、機(jī)械聯(lián)鎖等）。 符合美國(guó)/加拿大（UL/cUL）的安裝標(biāo)準(zhǔn) 本產(chǎn)品適用于大480伏（400 V變頻器）或240伏（230 V變頻器）交流電壓下輸送電流不超過40000 RMS安培、且采用UL/cUL認(rèn)可的J類熔斷器保護(hù)的電路。 無論是何種外形尺寸的變頻器，連接線必須使用1級(jí)75 ℃耐溫銅線。 本產(chǎn)品能提供符合UL508C要求的電機(jī)過載保護(hù)功能。 如需滿足UL508C的要求，參數(shù)P0610必須采用出廠時(shí)的設(shè)定值6。 如須符合加拿大（cUL）安裝標(biāo)準(zhǔn)，必須在變頻器的主供電線路上安裝滿足下列要求的浪涌抑制器：
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| 警告 支路保護(hù)裝置 如果支路保護(hù)裝置被觸發(fā)，則可能是某一故障電流已被切斷。 為防止發(fā)生火災(zāi)或電擊危險(xiǎn)，請(qǐng)仔細(xì)檢查控制器的帶電部件及其他組件，如發(fā)現(xiàn)控制器損壞請(qǐng)及時(shí)更換。 如果過載繼電器的電流元件被燒壞，則必須更換整個(gè)過載繼電器。 |
| 小心 電纜連接 盡量將控制電纜與動(dòng)力電纜分開走線。 防止連接電纜接觸到旋轉(zhuǎn)中的機(jī)械部件。 |
注意 電機(jī)電源電壓 確保電機(jī)的配置對(duì)應(yīng)正確的電源電壓。 變頻器安裝 將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。 |
調(diào)試
| 警告 高壓端子 即使變頻器不在工作，下列端子也可能帶有危險(xiǎn)電壓： - 電源輸入端子L1、L2、L3，以及PE端子 - 電機(jī)端子U、V、W，以及輸出接地端子 - 直流母線端子DC+和DC- - 制動(dòng)電阻端子R1和R2（僅限外形尺寸為D的變頻器） 此設(shè)備不能用作“緊急停車"裝置（見EN 60204, 9.2.5.4）。 設(shè)備運(yùn)行時(shí)不可打開設(shè)備、進(jìn)行設(shè)備接線或斷開連接。 |
運(yùn)行
| 警告 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤存在的危險(xiǎn) 某些參數(shù)設(shè)置可能會(huì)使變頻器在輸入電源故障時(shí)自動(dòng)重啟，例如自動(dòng)重啟功能。 必須正確設(shè)置電機(jī)過載保護(hù)參數(shù)以確保電機(jī)正常運(yùn)行。 使用制動(dòng)電阻 如果使用不合適的制動(dòng)電阻，則有火災(zāi)危險(xiǎn)并可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害和財(cái)產(chǎn)、設(shè)備損壞。 使用適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻并且正確安裝。 運(yùn)行過程中制動(dòng)電阻的溫度會(huì)大幅升高。 避免直接接觸制動(dòng)電阻。 |
| 警告 當(dāng)心高溫表面 變頻器在運(yùn)行過程中以及關(guān)閉后的短時(shí)間內(nèi)，其貼有當(dāng)心燙傷警示標(biāo)簽的表面區(qū)域可能會(huì)變得很燙。 避免直接接觸這些表面。 |
| 小心 使用熔斷器 當(dāng)采用適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)熔斷器加以保護(hù)時(shí)，設(shè)備可以連接到對(duì)稱電流達(dá)40,000安培（rms）、大額定電壓+ 10 %的電源系統(tǒng)上運(yùn)行。 |
注意 電磁干擾 在設(shè)備附近（< 1.8 m）使用移動(dòng)無線電裝置（例如，電話、步話機(jī)）可能對(duì)設(shè)備功能產(chǎn)生干擾。 |
修理
| 警告 設(shè)備維修與更換 本設(shè)備的維修只能由西門子公司的服務(wù)部門、西門子公司授權(quán)的維修中心或經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行，這些人員應(yīng)當(dāng)十分熟悉本手冊(cè)中提出的所有警告和操作步驟。 任何有缺陷的部件或組件都必須用相應(yīng)備件清單中的備件來更換。 在打開設(shè)備進(jìn)行維修之前，務(wù)必?cái)嚅_電源。 |
拆卸與廢棄處理
注意 變頻器處理 變頻器的包裝可以重復(fù)使用。 請(qǐng)保存包裝以便將來使用。 螺釘與鎖扣能夠幫助您很方便地拆卸變頻器。 您可以重復(fù)使用這些組件，根據(jù)本地要求進(jìn)行廢棄處理，或者交還給制造商。 |
殘余風(fēng)險(xiǎn)
| 小心 有關(guān)PDS控制和驅(qū)動(dòng)組件的殘余風(fēng)險(xiǎn) 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（PDS）中的控制和驅(qū)動(dòng)組件均獲準(zhǔn)用于工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域并使用工業(yè)總線供電。 如使用公共總線供電，則需要進(jìn)行不同的配置并且/或者采取額外措施。 此類組件只能在封閉性框架中或者帶有保護(hù)性閉罩的高等級(jí)控制電柜中運(yùn)行，并且還須使用所有保護(hù)裝置。 只有經(jīng)過培訓(xùn)的合格技術(shù)人員才能操作上述組件，此類人員應(yīng)了解并遵守相關(guān)技術(shù)操作文檔中有關(guān)這些組件的所有安全說明和指示。 機(jī)器制造商在依據(jù)《歐盟機(jī)械指令》對(duì)機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)，必須考慮以下有關(guān)PDS控制和驅(qū)動(dòng)組件的殘余風(fēng)險(xiǎn)。
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