西門子模塊6SL3100-0BE23-6AB0

顏料罐從生產(chǎn)線上移過來，注入兩種不同顏料，所以能有三種顏色選擇。

本例說明一段特定程序只有在更大的主體程序要求時(shí)才能被訪問。顏料罐注入規(guī)定的顏料，黃或藍(lán)色。如果兩種顏料都使用，則產(chǎn)生綠色。

顏色的選定是通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW1到適當(dāng)?shù)奈恢?。接著輸?/span>X000, X001和X003會被接收到。因?yàn)榘堰x定的顏料加到罐中的機(jī)器各不相同，每種選擇要求對應(yīng)一個(gè)特定程序。當(dāng)顏色選定時(shí)，每個(gè)程序就“轉(zhuǎn)換"到開或關(guān)。

當(dāng)綠色被選中，兩個(gè)程序順序地運(yùn)行，使用主控制指令控制應(yīng)該哪個(gè)程序運(yùn)行。MC和MCR指令標(biāo)注在每個(gè)程序的開始和結(jié)尾，只有當(dāng)起控制作用的“主控制"被激活時(shí)，才能執(zhí)行這些指令之間的程序步。

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運(yùn)行到固定停止點(diǎn)

運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會觸發(fā)故障信息。該特定扭矩會在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。

目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。

速度控制模式下的功能特性

當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí)，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1 外的所有報(bào)文中使用，這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^報(bào)文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報(bào)文 1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。

該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 查看：

使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí)，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活時(shí)，電機(jī)加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí)，可以通過 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。

示例

以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。

前提條件：

使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）

步驟：

1. 設(shè)置 STW2.8 = 1，激活運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能。

2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效的扭矩限制。

   假設(shè)

   內(nèi)部扭矩限制 TLM：

   全局扭矩限制

• - p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

• - p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值

• - p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

• - p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值

3. 通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速（僅使用于報(bào)文 102 和 105）。

   當(dāng)使用扭矩減速功能時(shí)，實(shí)際扭矩值如下：

   實(shí)際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）

   示例

   實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

• - 在上面的示例中，實(shí)際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）

• - MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

4. 啟動電機(jī)后，即可運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。

   電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，知道達(dá)到停止點(diǎn)，到達(dá)后，電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，知道達(dá)到扭矩限值。

   對于報(bào)文 2、3 和 5，扭矩限制到達(dá)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對于報(bào)文 102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。