6SL3055-0AA00-4BA0控制單元

（1）單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計(jì)數(shù)。即只有一個脈沖輸入端，通過高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的第3位來控制作加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。該位=1，加計(jì)數(shù)；該位=0，減計(jì)數(shù)。如圖1所示內(nèi)部方向控制的單路加/減計(jì)數(shù) 。

（2）單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計(jì)數(shù)。即有一個脈沖輸入端，有一個方向控制端，方向輸入信號等于1時，加計(jì)數(shù)；方向輸入信號等于0時，減計(jì)數(shù)。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計(jì)數(shù)。

（3）兩路脈沖輸入的單相加/減計(jì)數(shù)。即有兩個脈沖輸入端，一個是加計(jì)數(shù)脈沖，一個是減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值為兩個輸入端脈沖的代數(shù)和。如圖3所示。

（4）兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。即有兩個脈沖輸入端，輸入的兩路脈沖A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°時，加計(jì)數(shù)；A 相滯后B相90°時，減計(jì)數(shù)。在這種計(jì)數(shù)方式下，可選擇1x 模式（單倍頻，一個時鐘脈沖計(jì)一個數(shù)）和4x 模式（四倍頻，一個時鐘脈沖計(jì)四個數(shù)）。如圖4，圖5所示。

6SL3055-0AA00-4BA0控制單元

 RS觸發(fā)器指令  RS觸發(fā)器指令的基本功能與置位指令S和復(fù)位指令R的功能相同。

   置位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器的置位信號SI和復(fù)位信號R同時為1時，輸出OUT信號為1。

    復(fù)位優(yōu)先（RS）觸發(fā)器的置位信號S和復(fù)位信號RI同時為1時，輸出OUT信號為0。