西門子6SL3055-0AA00-5CA2

在程序中用定時(shí)器來控制時(shí)間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設(shè)置了兩種類型的定時(shí)器:接通延遲(On-Delay)定時(shí)器(TON)，保持接通延遲"(Retentive On-Delay)定時(shí)器(TONR)。它們都可工作在三種精度下，即1 msec. 10msec和100msec。

本例說明了每種定時(shí)器的操作及使用方法，重點(diǎn)在于小同精度下，定時(shí)器的操作方法的區(qū)別。

例圖

說明

一、概述

S7-200定時(shí)器由一個(gè)單獨(dú)的使能輸入端(IN)來控制，由于定時(shí)器是可使能的，因此，能夠保留過去了的時(shí)間值。定時(shí)器還有一個(gè)預(yù)置時(shí)間值(PT)，當(dāng)前值更新時(shí)，它與當(dāng)前值比較，定時(shí)器位(T位)置位/復(fù)位(set/reset)就取決于當(dāng)前值與預(yù)置值的比較結(jié)果。

若當(dāng)前值大于或等于預(yù)置時(shí)問值，定時(shí)器位接通(ON）;否則，定時(shí)器位斷開(OFF）。當(dāng)前值達(dá)到最大值時(shí)，計(jì)時(shí)停。

五、舉例

在不同的時(shí)刻更新1ms. 10ms和100ms定時(shí)器所產(chǎn)生的效果，決定了你怎樣使用定時(shí)器。例如，在下段程序中分析定時(shí)器的操作。

用常閉觸點(diǎn)Q0.0代替定時(shí)器位(T位)作為定時(shí)器的使能輸入，在一次掃描后定時(shí)器達(dá)到預(yù)定值時(shí)可保證接通輸出Q0.0.

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輸入模塊為SM321，其前連接器的接線端子共20針，編號(hào)從1到20：其模塊輸入點(diǎn)數(shù)共16點(diǎn)，位地址為從0到7共兩個(gè)字節(jié)，其地址編址由模塊的安裝位置決定，或者如果CPU模塊支持地址修改，可在硬件組態(tài)工具中進(jìn)行地址編址設(shè)置。

輸入輸出模塊接線圖：                

  直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如下：

本實(shí)驗(yàn)控制要求比較簡(jiǎn)單，可參考繼電器控制線路進(jìn)行程序設(shè)置。由于程序較為見到，可采用線性化編程，將所有程序都寫在組織塊OB1中。為了避免雙線圈，可使用中間位存儲(chǔ)器分別實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)控制，然后控制輸出點(diǎn)。

實(shí)驗(yàn)步驟：

1．  按照輸入輸出模塊接線圖以及直流電動(dòng)機(jī)主電路接線圖進(jìn)行外部接線；

2．  使用STEP-7軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，進(jìn)行硬件配置和參數(shù)設(shè)置

3．  打開項(xiàng)目中的OB1程序塊編寫并書寫控制程序

4．  下載，并調(diào)試程序

5．  打開直流電動(dòng)機(jī)主電路電源進(jìn)行整體調(diào)試