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上海菱聯(lián)自動化控制技術(shù)有限公司
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copley科普里庫存查詢

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產(chǎn)品型號AEP-090-09

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2025-03-21 08:50:31瀏覽次數(shù):539次

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廠家 美國 說明書 詳情見實(shí)物
copley科普里庫存查詢AEP-090-09 copley為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供了高性能的運(yùn)動控制方案,其中包括半導(dǎo)體,醫(yī)療器械,自動化裝配線,光伏,航空和包裝等行業(yè)。Copley提供了全面的適合無刷、有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動器。Xenus,Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項(xiàng)。

copley科普里庫存查詢AEP-090-09  我們的優(yōu)勢體現(xiàn): 此品牌有很多系列,下面講下各系列的功能和適用場合:Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項(xiàng),也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動器支持交直流供電。

介紹copley驅(qū)動器,因?yàn)殚_始工作時(shí)接觸的驅(qū)動器就是copley驅(qū)動器,而且使用起來也比較穩(wěn)定可靠。

簡單對copley驅(qū)動器做個(gè)直觀的介紹,主要針對我經(jīng)常使用的APM-090-30這個(gè)型號的驅(qū)動器進(jìn)行使用經(jīng)驗(yàn)上的說明,我使用過的通訊接口有Canopen,RS232以及EtherCat這三種接口,當(dāng)然還有模擬等其他控制接口,不過沒有使用過。直流電壓范圍是14~90VDC,電流連續(xù)15A,瞬間最大30A,能夠連接增量式編碼器和絕對式編碼器(Biss等),能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。

特點(diǎn)一︰常用的使用是通過Canopen能夠?qū)⒍鄠€(gè)驅(qū)動器級聯(lián),非常適合在機(jī)械臂、外骨骼機(jī)器人、雙足機(jī)器人和四足機(jī)器人等等需要多個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制的應(yīng)用場合中。

特點(diǎn)二∶提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼,可以在Windows和ROS下進(jìn)行開發(fā),可以直接調(diào)用相關(guān)的運(yùn)動函數(shù),控制電機(jī)按照的位置、速度和時(shí)間(PVT)曲線進(jìn)行運(yùn)動。

特點(diǎn)三:可以通過RS232進(jìn)行通訊和控制電機(jī)。具體是通過ASCII字符串進(jìn)行通訊,但是不能進(jìn)行PVT模式控制,其他都可以,這樣對嵌入式開發(fā)就比較友好,可以通過MCU的串口就可以和驅(qū)動器通訊來控制電機(jī),這里有一個(gè)詳細(xì)的ASCII命令手冊可以參考。這也是一個(gè)項(xiàng)目比較常用的方式。

copley科普里庫存查詢AEP-090-09   提供各產(chǎn)品信息服務(wù):我們公司經(jīng)常銷售的具體型號如下,都是市場上比較常用的型號,大部分備貨庫存,少量訂貨,訂貨的也貨期短,速度快,不耽誤您的生產(chǎn)!

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