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執(zhí)行器是一種將各種輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
執(zhí)行器的能量輸入可以來自多種來源，包括電力、氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量，可以控制物體的運(yùn)動(dòng)。
執(zhí)行器應(yīng)用
執(zhí)行器有多種用途，包括用作收縮、彎曲和旋轉(zhuǎn)等簡單運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，以及像電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)一樣產(chǎn)生持續(xù)動(dòng)力的設(shè)備。
執(zhí)行器通常根據(jù)能量輸入大致分為三類：
電動(dòng)執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備
液壓執(zhí)行器：需要大推力的機(jī)床、工程機(jī)械
氣動(dòng)執(zhí)行器：要求結(jié)構(gòu)清潔、簡單的一般工業(yè)設(shè)備和食品制造設(shè)備
