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絕對(duì)式編碼器是輸出相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)角度的編碼器。
編碼器是一種將位置變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的設(shè)備。 Absolute 是英語中的形容詞，意思是“絕對(duì)的"。由于根據(jù)當(dāng)前角度發(fā)送特定信號(hào)，因此無需之前的角度信息即可檢查當(dāng)前角度。
它們用于需要在通電后立即檢測角度或需要確保角度檢測的可靠性的情況，絕大部分絕對(duì)式編碼器采用的是光學(xué)編碼器。
絕對(duì)式編碼器的應(yīng)用
由于絕對(duì)編碼器在角度檢測方面的可靠性，其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大。具體用途如下：
關(guān)節(jié)臂機(jī)器人
遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人
精密零件加工機(jī)床
汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)產(chǎn)品輸送設(shè)備
協(xié)作機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
隨著未來控制系統(tǒng)變得越來越先進(jìn)，遙控機(jī)器人預(yù)計(jì)將快速發(fā)展，因此對(duì)絕對(duì)編碼器的需求也可能會(huì)增加。
