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寧波合路自動化科技有限公司

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海德漢編碼器LF-409.6BM-C12FA測量原理

2024-11-20  閱讀(71)

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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器LF-409.6BM-C12FA測量原理

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),質(zhì)保一年,檢測以及售后維修均可提供!日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購,國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK(日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域:

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。                    

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海德漢編碼器LF-409.6BM-C12FA測量原理

日本 SUMTAK(森泰克)旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,歡迎詢價(jià)!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號:

編碼器IRT320-4096-511 

編碼器ROD 1030 360 ID:684701-02 (SL-003-360/IRS360-360-005/LBJ-003-360)

編碼器LDA-146-500

編碼器LDA-126-1800,停產(chǎn)無替代,可定制,定制品

編碼器LDA-048-1000

SUMTAK→FAITH脈沖放大器SHM-12C05LA

編碼器PDM-12E104FCA

編碼器LHD-025-1200

防爆系統(tǒng)BF-18-10C24

防爆系統(tǒng)BF-18-10F12


如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊,可以考慮: 

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形; 

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置; 

4.一邊調(diào)整,一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),最終使這2個(gè)過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。

產(chǎn)品總覽Product overview

SUMTAK產(chǎn)品一覽1.jpg

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旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。


產(chǎn)品應(yīng)用Applications

需要指出的是,在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調(diào)制結(jié)果,因而與sinθ的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相,而與sinθ的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周,對齊時(shí),需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對應(yīng)的SIN包絡(luò)信號的過零點(diǎn),如果取反了,或者未加準(zhǔn)確判斷的話,對齊后的電角度有可能錯位180度,從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

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旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器,以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ,以免震動而松動.
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.


倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍:

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寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄:

電子手輪(定制)ACE-842-100

電子手輪(定制核心)HT-962-100-E-S

防爆編碼器LBI-502-1200(ID:681774-04)

防爆系統(tǒng)BF-18-22C24

編碼器AT-250-0012

電子手輪(定制)RT-023-MK2-T

電子手輪(定制)RT-069-MK2-T

電子手輪LGB-610-100

聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-102-19K/15K

電子手輪LGB-627-100


如果可接入旋變的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘栔蝎@取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息,則可以考慮: 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 

2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從旋變信號中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息; 

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置,或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對位置;

4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系; 

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。 

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,檢測維修無后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存,款到發(fā)貨,順豐包郵

海德漢編碼器LF-409.6BM-C12FA測量原理


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