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　　伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。

　　伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其功能特點(diǎn)總結(jié)如下：

　　1.狀態(tài)顯示?？蓪⑺欧糯笃鞯臓顟B(tài)顯示在5位7段數(shù)碼管上。

　　2.位置系統(tǒng)。只要進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)置，便可在以后電源接通時(shí)不經(jīng)原點(diǎn)復(fù)位也可以工作。

　　3.增益切換功能。可在伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)采用不同的增益，也可通過(guò)外部端子在運(yùn)行中切換增益。

　　4.自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制。自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制是指伺服放大器檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)后，自動(dòng)設(shè)置濾波特性以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。

　　5.低通濾波器?？梢种圃谒欧糯笃黜憫?yīng)速度過(guò)高時(shí)可能產(chǎn)生的機(jī)械共振。

　　6.機(jī)械分析器功能。使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)，可對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性進(jìn)行分析。

　　7.機(jī)械模擬器。根據(jù)機(jī)械分析器的測(cè)定結(jié)果，可在個(gè)人計(jì)算機(jī)上模擬機(jī)械的運(yùn)行。

　　8.增益搜尋功能。通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)改變?cè)鲆妫诙虝r(shí)間內(nèi)找出無(wú)超調(diào)的增益值。

　　9.位置斜坡功能。可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地加速，以響應(yīng)脈沖串輸入信號(hào)。

　　10.輸入信號(hào)選擇?？蓪⒄騿?dòng)、反向啟動(dòng)、伺服開(kāi)啟等輸入功能定義到任何針腳。

　　11.自動(dòng)調(diào)整。即使加在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載有變化，也能將伺服放大器的增益調(diào)至理想的狀態(tài)。