成都藤田科技有限公司

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Epson愛(ài)普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連
詳細(xì)介紹：
愛(ài)普生全新Epson LS6-B602S-V1 SCARA機(jī)器人憑借高速運(yùn)動(dòng)（最大5340 mm/s）和0.01mm超高重復(fù)定位精度，成為精密裝配、電子制造、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)的理想選擇。其緊湊斜向線管設(shè)計(jì) 節(jié)省安裝空間，內(nèi)置以太網(wǎng)接口（Cat 5e）便于視覺(jué)系統(tǒng)集成

詳細(xì)介紹

Epson愛(ài)普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連

Epson LS6-B602S-V1 愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

Epson愛(ài)普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連

免電池的馬達(dá)單元

無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

Epson愛(ài)普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連

產(chǎn)品型號(hào)	RC90-B
可控制軸的數(shù)量	4 軸 AC 伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件	愛(ài)普生 RC+7.0
關(guān)節(jié)控制	同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制
	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度
定位控制
PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)）約 1000 個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1 端口
RS-232C	1 端口
專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）
擴(kuò)展I/O	輸入：24 輸出：16	可增加 2 塊板
RS-232C	2 端口/板	可增加 2 塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 從站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2	1 塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 塊板
脈沖輸出	控制軸數(shù)：4 端口/板	可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開(kāi)關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè) 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè) AC 低電壓檢測(cè)/安全門緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，請(qǐng)小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

Epson愛(ài)普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連

19938139269

Epson LS6-B602S-V1 愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

免電池的馬達(dá)單元

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

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J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器