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當(dāng)前位置:> 供求商機(jī)> Epson LS6-B602S-V1精準(zhǔn)0.35秒循環(huán)機(jī)械臂
所在地:日本
貨物所在地:四川成都市
更新時(shí)間:2025/6/21 17:22:46
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Epson LS6-B602S-V1精準(zhǔn)0.35秒循環(huán)機(jī)械臂
無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào) | RC90-B | |
可控制軸的數(shù)量 | 4 軸 AC 伺服電機(jī) | |
機(jī)器人操縱器控制 | ||
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件 | 愛(ài)普生 RC+7.0 | |
關(guān)節(jié)控制 | 同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制 | |
軟件 AC 伺服控制 | ||
速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100% 可編程;CP 運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定速度 | |
加/減速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100% 可編程;自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定加/減速度 | |
定位控制 | ||
PTP(點(diǎn)到點(diǎn)) CP(連續(xù)軌跡) | ||
內(nèi)存容量 | ||
最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū):1000 點(diǎn)/文件 備份變量區(qū):最大 100KB(含管理表內(nèi)存區(qū)) 約 1000 個(gè)變量(隨數(shù)組變量大小而變化) | ||
外部輸入/輸出信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入:24 輸出:16 | |
通信接口(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
以太網(wǎng) | 1 端口 | |
RS-232C | 1 端口 | |
專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽) | ||
擴(kuò)展I/O | 輸入:24 輸出:16 | 可增加 2 塊板 |
RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
脈沖輸出 | 控制軸數(shù):4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
安全功能 | ||
緊急停止開(kāi)關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè) 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè) AC 低電壓檢測(cè)/安全門(mén)緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) | ||
電源 | ||
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
重量*1 | ||
7.5kg |
備注:
*1 控制器上標(biāo)示了重量,搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí),請(qǐng)小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
Epson LS6-B602S-V1精準(zhǔn)0.35秒循環(huán)機(jī)械臂
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