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線性工作臺(tái)是配備有線性伺服電機(jī)的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。采用線性編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)及全閉環(huán)控制，形成機(jī)電一體化直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有精確的定位和運(yùn)行性能。
通過(guò)將兩個(gè)正交軸組合而成的XY軸、垂直的Z軸、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的θ軸等多個(gè)軸進(jìn)行組合，可以制作XY工作臺(tái)、XYZ工作臺(tái)、XYZθ工作臺(tái)等多軸工作臺(tái)，并可根據(jù)用途配置軸。
由于直線伺服電機(jī)是直驅(qū)電機(jī)，因此不需要任何中間機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動(dòng)。它可以提高機(jī)器性能、節(jié)省空間、提高環(huán)境友好度、減少維護(hù)并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離操作。
利用這些特性，線性平臺(tái)可用于精密定位和運(yùn)輸應(yīng)用。
對(duì)于精密定位應(yīng)用，與滾珠絲杠、齒條和小齒輪以及皮帶等傳送機(jī)構(gòu)相比，它提供高精度定位和出色的速度穩(wěn)定性。
線性平臺(tái)的應(yīng)用
線性平臺(tái)用于需要高定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工和檢測(cè)設(shè)備。
例如，它可用于以下目的：
?激光加工機(jī)、半導(dǎo)體曝光裝置、探測(cè)器等對(duì)定位精度有較高要求的裝置
?涂裝機(jī)、圖像檢查裝置等對(duì)速度穩(wěn)定性有較高要求的裝置
?振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)、激振器、模擬器等通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)抑制振動(dòng)，并具有高加速度的裝置
其他應(yīng)用包括長(zhǎng)行程運(yùn)輸裝置、高速處理器和高速壓力機(jī)中的材料輸送機(jī)制。
直線平臺(tái)原理
線性平臺(tái)以線性伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，以線性編碼器檢測(cè)位置，以直線軸承作為移動(dòng)部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，按照控制電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器的指令進(jìn)行移動(dòng)。
一般而言，直線平臺(tái)的定子上有磁鐵單元，動(dòng)子上有線圈單元。
當(dāng)電流通過(guò)線圈時(shí)，便產(chǎn)生地場(chǎng)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，在線圈單元中沿磁體單元產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使動(dòng)子產(chǎn)生行程。
另外，直線平臺(tái)需要線性編碼器來(lái)檢測(cè)位置，通過(guò)高分辨率編碼器的精確位置檢測(cè)和伺服驅(qū)動(dòng)器的全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了高精度和速度穩(wěn)定性。
為了使線性平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高精度，每個(gè)部件的安裝條件和性能非常重要。直線軸承又稱(chēng)
直線導(dǎo)軌，其運(yùn)轉(zhuǎn)精度及安裝面的精度對(duì)直線平臺(tái)的直線度有很大的影響。
考慮到阿貝原理，建議將線性編碼器安裝在靠近工作點(diǎn)的位置。
另外，直線伺服電機(jī)本身也是一個(gè)熱源。由于是直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器，而熱膨脹會(huì)導(dǎo)致精度的變化。
因此提高散熱性能、增加冷卻機(jī)制等措施 不可少。
