首先我們先來分享拉力機速度控制的工作原理。拉力機上位機通過控制軟件給電機控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。
  上位機通過軟件給電機控制卡發(fā)送速度指令，而后電機控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應了電機轉動速度，驅動器接收到脈沖信號后即可產(chǎn)生脈沖驅動信號，控制電機旋轉。有些廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒有采用速度反饋單元對電機速度進行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進電機自身的速度特性，這樣的速度開環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠，存在一定的偏差。

   拉力機是用于金屬材料韌性檢測的、應用范圍zui廣泛的一種傳統(tǒng)力學性能檢測設備拉壓力試驗機主要用于金屬材料的檢測，即在一定的條件下受到?jīng)_擊載荷時，在斷裂過程中吸收足夠的應力，以保證金屬構件及零件的安全性。
   近年來，試驗機行業(yè)在我國國內(nèi)的發(fā)展極為迅速，拉壓力試驗機的發(fā)展也有一個很好的發(fā)展趨勢，已經(jīng)成為鑄造業(yè)、汽車部件企業(yè)等*的質(zhì)量試驗檢測設備之一。