PSS3000 在安全位置檢測中的應(yīng)用 
隨著國內(nèi)航運產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，港口起重機(jī)械也越來越多地出現(xiàn)在各個港口、碼頭。一
般的港口起重機(jī)械在作業(yè)時，會有X 軸和 Z 軸兩個運動方向，Z 軸上錯誤的信號會導(dǎo)致貨物被提升到過高的位置，造成貨物墜落，對人員造成傷害  ，而 X 軸上的錯誤信號會導(dǎo)致貨物在錯誤的位置被放置，造成貨物墜落，也會對人員造成傷害。  因此，作為危險等級較高的機(jī)械，安全控制系統(tǒng)需要對這兩個運動方向進(jìn)行可靠的檢測，以避免危險的發(fā)生。 
針對安全位置檢測的需要，Pilz 提供了使用 PSS 3000 作為安全位置檢測的解決方案，zui
高可達(dá)到安全等級 3 級和 PL d。 
PSS 系列安全 PLC被分為一個故障安全部分和一個標(biāo)準(zhǔn)部分。僅故障安全部分可以處
理安全相關(guān)功能，并且故障安全部分和標(biāo)準(zhǔn)部分之間的通訊互不產(chǎn)生影響。CPU 中的故障安全部分被設(shè)計為多通道和相異的結(jié)構(gòu)，以確保高的安全等級。所有的輸入和輸出與中間變量，在每個 CPU 內(nèi)部會被單獨處理。兩個 CPU 之間會相互比較結(jié)果，只有得到相同的結(jié)果時，輸入和輸出信號才可用。