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MOOG伺服閥與MOOG比例閥有何差別?

來源:上海圓馨能源科技有限公司   2016年09月02日 18:49  

MOOG伺服閥與MOOG比例閥有何差別?


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電液MOOG伺服閥與電液MOOG比例閥zui人的差別在于電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。MOOG比例閥電一機(jī)械轉(zhuǎn)換
器采用比例電磁鐵,因此不論其是否帶檢側(cè)元件(反饋閉環(huán)),它的控制電流較大,
從兒百毫安到1-2安ifr均有。加妹器決李大,價(jià)格高口勸洲容易燒聳工J這
抵消了MOOG比例閥機(jī)械部件精度相對(duì)較低帶來的盆格It勢(shì),綜合可靠性較低.MOOG伺服閥,
不論是射流管式還是雙噴嘴檔板式,其控制電流只需兒毫安到兒十毫安,控制功
率很小,一般為兒十毫瓦到一、二百毫瓦。m趁么器位搔婚澎通庫(kù)主婚。動(dòng)
圈式MOOG伺服閥控制電流相對(duì)較人,從兒十毫安到上百毫安。


2. 2加T精度
MOOG伺服閥性能特點(diǎn)
.抗污染能力強(qiáng)
.動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢
.結(jié)構(gòu)工藝性復(fù)雜
.易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)諧振(因射流管和供壓管較為細(xì)長(zhǎng))
.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠
.特點(diǎn)與射流管伺服閥MOOG伺服閥性能類似
.動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)于射流管閥(偏轉(zhuǎn)板的質(zhì)量比射流管 輕)
.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉
.對(duì)油的清潔度要求不高
.頻響較低
.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊
.分辨率高(無機(jī)械反饋)
.滑閥的工作行程受限


MOOG伺服閥工作原理:滑閥輸出的壓力經(jīng)反饋通道引入滑閥兩端的彈簧腔(通過反饋噴嘴到擋板,通過壓力傳感器到伺服MOOG放大器)—)負(fù)載壓力負(fù)反饋


在位置反饋伺服閥的基礎(chǔ)上引入負(fù)載壓力負(fù)反饋特點(diǎn):
1)流量一壓力系數(shù)大
2)增加了系統(tǒng)的阻尼,降低了系統(tǒng)的靜剛度,剛性差
3)通常用在負(fù)載慣性大,外負(fù)載力小或帶諧振負(fù)載的伺服系統(tǒng)
.在位置反饋伺服閥的基礎(chǔ)上引入負(fù)載壓力反饋也可以構(gòu)成壓力—流量控制MOOG伺服閥。
.負(fù)載壓力除反饋到功率級(jí)滑閥外,也可以通過 噴嘴將負(fù)載壓力反饋到前置級(jí)的擋板,或通過壓力傳感器反饋到MOOG伺服放大器,其作用是一樣的。


反饋伺服閥
MOOG伺服閥工作原理D661-4651:由彈簧活塞和液阻(固定節(jié)流孔)組成壓力微分網(wǎng)絡(luò)
MOOG伺服閥特點(diǎn):
1)增加系統(tǒng)阻尼,不降低系統(tǒng)靜剛度
2)動(dòng)態(tài)時(shí):壓力*量伺服閥;穩(wěn)態(tài)時(shí):流量伺服閥
3)適用于大慣量負(fù)載的伺服系統(tǒng)
MOOG伺服閥工作原理D661-4651:
1)將流量壓力伺服閥滑閥兩端的對(duì)中彈簧去掉,得到閥芯力平衡式壓力控制MOOG伺服閥
2)滑閥輸出壓力通過噴嘴反饋到擋板上,與負(fù)載壓力成比例的反饋力矩等于力矩馬達(dá)輸入電流產(chǎn)生的電磁力矩
【電液壓為睦庸四伺服向的特點(diǎn)飛
1)閥芯力平衡式的力矩馬達(dá)及擋板工作范圍大,對(duì)力矩馬達(dá)線性要求高。壓力反饋有固定的線性增益(閥芯大小凸肩面積之比)
2)反饋噴嘴式的力矩馬達(dá)及擋板在零位附近工作,線性好,但不是嚴(yán)格的線性。閥的壓力特性線性度稍差


.MOOG電液伺服閥的規(guī)格:可由額定電流、額定壓力和額定流量表示.卜額定電流In:指產(chǎn)生額定流量對(duì)線圈任一極性所規(guī)定的輸入電流指在規(guī)定的閥壓降下,對(duì)應(yīng)于額定電流的額定供油
.不同的伺服間產(chǎn)品樣本或設(shè)計(jì)手冊(cè)查
,其MOOG伺服閥性能指標(biāo)不盡相同,使用時(shí)可從有關(guān)產(chǎn)品。


MOOG比例閥結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,同時(shí)考慮到加下成本問題,加T精度要求較低,一般為10
斗級(jí),而且一般沒有閥套尹且其零位死區(qū)和濡死大廠順響較低二比較適合用在趁
制精度玉向查衛(wèi)升湯翻到遨誼。MOOG伺服閥一般加工精度為斗級(jí),采用閥芯、閥套、
閥體的配合方式,閥芯和閥套為單配,間隙為2^-4釁。閥芯和閥套窗口之間采用
氣動(dòng)配磨或液11配磨方式,無死區(qū),滯環(huán)小,頻響高。


2. 3功率級(jí)閥芯驅(qū)動(dòng)力有前置級(jí)液壓放大器的MOOG伺服閥,無論是射流放人器還是噴
嘴擋板放大器,其產(chǎn)生閥.u驅(qū)動(dòng)力都要比比例電磁鐵人得多(高一個(gè)數(shù)量級(jí)).表
1為某公司對(duì)不同閥芯驅(qū)動(dòng)方式所產(chǎn)生的閥芯驅(qū)動(dòng)力的比較舊1.就這個(gè)意義上
講,MOOG伺服閥閥芯卡滯的兒率比MOOG比例閥小。特別是射流管MOOG伺服閥的射流放人器因?yàn)?br />沒有Iii力負(fù)反饋,前置級(jí)流量增益與壓力增益都較高,推動(dòng)閥芯的力更大,所以
MOOG伺服閥有更高的分辨率和較小的滯環(huán)。
表1閥芯驅(qū)動(dòng)力對(duì)比
閥芯驅(qū)動(dòng)方式閥芯驅(qū)動(dòng)力
比例電磁鐵(力控制)5-10
比例電磁鐵(行程控制)10
液壓先導(dǎo)級(jí)(供油壓力0. 5-2 MPa)                            5^-20
液壓先導(dǎo)級(jí)(供油壓力21 MPa)                                200
表2從不同角度列出了電液MOOG伺服閥、MOOG比例閥和早期比例例的性能對(duì)比‘21??梢?,
與MOOG比例閥相比,MOOG伺服閥頻響和加T精度高、零位無死區(qū)、線圈功率小。
表2MOOG伺服閥、MOOG比例閥、早期MOOG比例閥性能對(duì)照表
MOOG伺服閥MOOG比例閥早期MOOG比例閥
電一機(jī)械力馬達(dá)、
轉(zhuǎn)換器力矩馬達(dá)比例電磁鐵比例電磁鐵
顏響(uz)          20-200~30                                  1--5
零位死區(qū)無有有
加「精度JAM級(jí)l0Nm級(jí)loom級(jí)
線圈功率(,)0. 05-5                  10-24                              10-30
滯環(huán)(%)1-3                  1-3                                  4-7
體積小人人
使用場(chǎng)合閉環(huán)開環(huán)、閉環(huán)開環(huán)
要求:
.能夠?qū)﹄娨篗OOG伺服閥進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析
(電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器、反饋元件)
.能夠?qū)﹄娨篗OOG伺服閥的工作過程進(jìn)行原理分析
.能夠?qū)﹄娨篗OOG伺服閥的性能特點(diǎn)進(jìn)行描述和總結(jié)


1位置反饋式電液MOOG伺服閥
.控制對(duì)象為主閥芯的位置,即主閥的開口量。
.控制方式為在負(fù)載壓差一定時(shí),閥的輸出流量與信號(hào)電流成比例,因此又叫做流量控制MOOG伺服閥。
.可采用不同的傳感器對(duì)被控量進(jìn)行檢測(cè)、反饋,實(shí)現(xiàn)各種被控量的閉環(huán)控制,應(yīng)用zui廣泛。
扭置為友饋式龜液MOOG伺服閥的工作原Ail
.實(shí)質(zhì):主閥芯的位置反饋。
.方式:負(fù)載壓差一定時(shí),閥的輸出流量與控制電流成比例,所以是流量控制MOOG伺服閥。
.特點(diǎn):由于擋板和銜鐵均在中位附近工作,所以線性好。對(duì)力矩馬達(dá)的線性要求也不高,可允許滑閥有較大的工作行程。

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