本文介紹了永宏P(guān)LC在自動(dòng)成型機(jī)上的應(yīng)用。自動(dòng)成型機(jī)，其功能是將玻璃燈管的管腳彎成垂直狀態(tài)。永宏P(guān)LC作為控制核心，完成送料、烘烤、彎腳和取料功能。 
關(guān)鍵詞：彎腳機(jī)；FBs系列PLC；節(jié)能燈；高速聯(lián)機(jī)；高速計(jì)數(shù) 

一、項(xiàng)目簡介 

1.行業(yè)介紹 

燈具行業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn),未來市場態(tài)勢更是良好.由于近幾年的房地產(chǎn)市場的火爆,燈具產(chǎn)品的產(chǎn)品需求也在不斷的增長.而隨著"低碳"生活在我國的深入,節(jié)能型產(chǎn)品也逐漸成為燈具市場主流。

2. 客戶需求 

將向外伸出的管腳完成向下垂直。 

2.1 解決方案 

為保證成型的準(zhǔn)確性，使用永宏FBS-32MC，兩臺(tái)FBS-24MC主機(jī)驅(qū)動(dòng)8臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；可自行設(shè)置加減速時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、運(yùn)行圈數(shù)。這樣可以讓有經(jīng)驗(yàn)的操作工，將設(shè)備狀態(tài)調(diào)整到zui、zui順暢的狀態(tài)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的*效果。 

2.2 方案背景 

素有“;節(jié)能燈之鄉(xiāng)”;的節(jié)能燈產(chǎn)業(yè)是高虹工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。實(shí)現(xiàn)工業(yè)銷售產(chǎn)值40億元，比上年增長13%；上繳國地兩稅1.2億元，比上年增長17%。全鎮(zhèn)擁有規(guī)模節(jié)能燈企業(yè)50家，億元產(chǎn)值6家，是全國zui大的節(jié)能燈毛管生產(chǎn)基地，形成了頗具特色的節(jié)能燈塊狀經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)品銷售全國各地、美洲、歐洲及東南亞各國。如今，新推出一款塔形的螺旋燈，所以生產(chǎn)工藝需要升級。 

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

1.硬件配置 

永宏FBs-32MC主機(jī)一臺(tái)FBs-24MC兩臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)8臺(tái)，編碼器一個(gè)，觸摸屏一臺(tái)，外加各種按鈕和傳感器。

圖2-1 硬件配置圖

2.控制工藝流程設(shè)計(jì) 

設(shè)備流程的整個(gè)框架由編碼器加時(shí)間控制方式控制。其主要?jiǎng)幼髁鞒谭譃槿齻€(gè)部分，分別對應(yīng)PLC的三個(gè)站。 

*站： 

送料：爪子先下然后夾住，夾住以后上升，然后伸出，伸出到位以后下降，再放松，放松后上升，再縮回?；貜?fù)到原來位置。 

*：先*推出，時(shí)間到后；插銷退回，再計(jì)時(shí)；然后電機(jī)轉(zhuǎn)360度（可設(shè)定）；然后插銷進(jìn)，計(jì)時(shí)到后再推出退回，*流程完成。 

取料：先取料推出，然后取料下降，下降后取料夾，夾住后取料上升，上升后再退回，zui后取料夾送，流程完成。 

以下是*控制工藝流程圖：

第二站、第三站： 

角度到以后，升降電機(jī)下降一定距離（這個(gè)距離可以在觸摸屏上設(shè)置），然后延時(shí)一段時(shí)間后，夾子1和夾子2夾住，然后有三個(gè)計(jì)時(shí)：時(shí)間1，彎腳電機(jī)轉(zhuǎn)一定角度；時(shí)間2，內(nèi)切電機(jī)轉(zhuǎn)一定角度，然后彎腳、內(nèi)切復(fù)位；時(shí)間3,充氣1開。充氣1開后延時(shí)一段時(shí)間，然后夾子2松開，充氣1停止。然后再計(jì)一段時(shí)間，充氣2開，開一段時(shí)間后，充氣2關(guān)。時(shí)間到后夾子1關(guān)。zui后升降電機(jī)復(fù)位。