MOOG伺服閥技術(shù)指數(shù)R40KO2M0NSP2
MOOG伺服閥D634-319C R40KO2M0NSP2是一款DDV型伺服閥,MOOG伺服閥在液壓系統(tǒng)中起到作用主要有兩個(gè):1:速度控制(流量控制),能實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速,速度是線性的!2:方向控制。
具體應(yīng)用中,主要實(shí)現(xiàn)的功能:定位,無(wú)極變速等功能。
MOOG伺服閥技術(shù)指數(shù)R40KO2M0NSP2
MOOG閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí),通過(guò)上述類(lèi)似的調(diào)節(jié)過(guò)程.閥芯將向相反方向移
當(dāng)閥芯左移時(shí).氣源npp與愉出口A連通,B口通大氣:閥芯右移時(shí),P與B通.A口通大氣.閥芯位移
益越大.閥口開(kāi)口量也越大。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣流的流動(dòng)方向和流盆的控制。
這類(lèi)閥采用動(dòng)圈式馬達(dá).動(dòng)態(tài)性能好。MOOG伺服閥缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
三、動(dòng)圈式壓力MOOG伺服閥
圖示是一種壓力MOOG伺服閥.其功能是將電信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換為氣體1E力輸出。主要組成部分有:動(dòng)圈式力馬
達(dá)I.噴嘴2.檔板3' v1定節(jié)流口4.閥芯5.閥體6.復(fù)位彈簧7.租尼孔8等。
與模擬式MOOG伺服閥不同.脈寬ig制氣動(dòng)伺11A控制Jt一種數(shù)字式何服控制,MOOG控制閥是開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。
脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)如圖所示.輸入的校擬信s;經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成其有一定頻率和一定l福值的脈沖信號(hào).
0數(shù)字放大后控制氣動(dòng)電磁閥.電磁閥愉出的是其有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號(hào).擔(dān)已其有足夠的功率.
能借助氣動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)負(fù)載做功.脈沖信號(hào)必須通過(guò)低通濾波器還旅成模擬信號(hào)去控制負(fù)載。低通濾波器可以
是氣動(dòng)執(zhí)行元件,也可以是負(fù)載本身。采J月前者灘波方式的稱脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng),采川后者濾波的是依靠負(fù)
載的較大慣性.它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號(hào).只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信兮的平均效果。
在脈寬制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)MOOG伺服閥完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大作用.其常規(guī)的結(jié)構(gòu)有四通滑閥型和
三通球閥型。一卜圖所示為滑閥式脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖.精閥兩端各有一個(gè)電磁鐵.脈沖信號(hào)電流加在
兩個(gè)電磁鐵MOOG控制閥芯按脈沖信號(hào)的頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
脈寬調(diào)制MOOG伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào).從電磁鐵接
到信號(hào)到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)問(wèn)稱信號(hào)的延遲時(shí)問(wèn).延遲時(shí)fld包括三部分.一是電磁線NI中電流由零逐漸
增大到銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)問(wèn);二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間;三是從節(jié)流口打開(kāi)、執(zhí)行元件工作腔
進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)問(wèn)是由脈寬調(diào)制MOOG伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)向
服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲.為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn).要求延退時(shí)間越vii越好。一般控制
在1-2m、以內(nèi).
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