德國(guó)力士樂(lè)Rexroth伺服閥的使用說(shuō)明

現(xiàn)場(chǎng)條件有限，無(wú)法測(cè)試力士樂(lè)Rexroth伺服閥的空載、負(fù)載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進(jìn)行調(diào)試。以下分三步介紹力士樂(lè)Rexroth伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試辦法。

*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試

工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場(chǎng)可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過(guò)，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無(wú)法封住A腔和B腔。

調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。

第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試

接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過(guò)換向閥換向后，觀察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線(xiàn)圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無(wú)法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。

調(diào)試方法：如果現(xiàn)場(chǎng)不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開(kāi)蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線(xiàn)圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場(chǎng)采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。

第三步，力士樂(lè)Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

經(jīng)過(guò)上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過(guò)觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。

調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長(zhǎng)度，測(cè)試油缸活塞桿行程達(dá)到此長(zhǎng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開(kāi)控制電流到油缸開(kāi)始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對(duì)于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過(guò)調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。

力士樂(lè)Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會(huì)造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時(shí)更換高壓濾清器外，對(duì)插件處所要經(jīng)常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂(lè)伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進(jìn)水或油污，會(huì)造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。