MOOG伺服閥報(bào)關(guān)單樣子
MOOG伺服閥控制放大器的主要作用是： 1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；  2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，4） 得到兩者的差植5）   U； 6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue0，經(jīng)過(guò)上式相似的反應(yīng)調(diào)理過(guò)程，使閥芯左移一定間隔。  閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。MOOG伺服閥節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原
理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。  這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。 滑閥式二級(jí)方向伺閥  下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。MOOG伺服閥它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。  這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同?；y閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。  當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，MOOG伺服閥該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式.

MOOG伺服閥報(bào)關(guān)單樣子
一、MOOG方向比例閥
    流v式四通或五通比例控制閥lf以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)MOOG閥。
圖示即為這類(lèi)閥的結(jié)構(gòu)原理圖。MOOG由直流比例電磁鐵l、閥芯2.閻套3.閥體4.位移傳感器5和控制放大
6鉀贊成.位移傳感器采川電感式原理。它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為l匕壓信號(hào)輸出.MOOG伺服閥控
制放大器的主要作用是:
    I)將位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大:
    2)比較指令信號(hào)U。和位移反餓信號(hào)Uf.銜到兩者的差松匕U;
    3)龜U(kuò)放大，轉(zhuǎn)換為，匕流信號(hào)I翰出·此外·為了改善比例閥的性能·控制放大器還含有對(duì)反饋信號(hào)
      Uf和’七壓從U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PFD調(diào)一竹等·

MOOG伺服閥反饋的滑閥式方向比例閥.其L作原理是:在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=O.閥芯處于
零位.此時(shí)氣源口F與A. B兩端輸出口Ii i時(shí)被切斷。A. B兩口與排氣口也切斷.無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳
感器的反饋電壓Uf=O.若閥芯受到某種干擾而偏離閱定的零位時(shí)，位移傳感答將輸出一定的電壓Uf.控制放
大器將得到泌U=Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯沙!到零位。若指令Ue>0. 1!0
電壓差△u增大，使控制放大器的輸出電流增大.比例電磁鐵的輸出推力也增大.推動(dòng)閥芯右移.而閥芯的右
移又引起反饋電壓Uf的增人.直至Uf與指令電壓Ue幕本相等.閥芯達(dá)到力平衡。此時(shí)。
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