美國MOOG穆格伺服閥質量檢測

我們非常高興地歡迎線性到穆格，”穆格伺服閥肖恩的Gartland，穆格戰(zhàn)略增長計劃的副總裁說。“我們看到顯著潛力在我們的核心市場，航空航天，國防金屬添加劑的解決方案和工業(yè)應用穆格伺服閥除了市場和客戶的直線已經服務。”

MOOG伺服閥的優(yōu)點：
備有失效安全型號
防爆型號中包括本質安全的防火焰和“更安全”設計。
閥芯零位切口
閥芯閥體/閥芯閥套組件構造
閥功能（Q, P, PQ 控制）
特別噴嘴尺寸、線圈總成及扭矩馬達
操作壓力、閥尺寸與zui大流量

MOOG伺服閥的工作原理
伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡， 閥芯遂向左移動。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。

美國穆格MOOG  
穆格(MOOG)公司是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設計及制造領域的，創(chuàng)立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天軍事工業(yè)領域伺服閥及系統(tǒng)制造，主要經營伺服閥，伺服控制器，電動缸，伺服電機，伺服控制軟件，包括各種行業(yè)系統(tǒng)工程解決方案，行業(yè)應用領域廣泛，涉及鋼鐵冶金，電力電站系統(tǒng)，注塑吹塑成型，粉末陶瓷成型，材料試驗，汽車測試仿真系統(tǒng)，航空測試仿真系統(tǒng)等。

產品
●MOOG伺服驅動器
●MOOG伺服電機
●MOOG伺服閥和比例閥
●MOOG電執(zhí)行器
●MOOG流量控制閥
●MOOG閥門配置
穆格MOOG 液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

美國MOOG穆格伺服閥質量檢測

原理
典型的穆格MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

穆格MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態(tài)響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。
· 高性能 · 價格低 · 使用方便
技術參數(shù)： 1 流量范圍：3.8-100 l/min（7.0MPa閥壓降） 2 zui大工作壓力:35.0MPa 3 分辨率:<0．1％ 4 滯環(huán):<0.2％ 5 頻率響應:40-60HZ（±100％輸入信號） 6 工作壓力為:14.0MPa MOOG D660系列
產品特點：D660系列采用新型的Servo Jet先導級，改善了整閥的動態(tài)特性。 大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環(huán) 控制。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時 機器設備處于安全位置。
·高性能Servo Jet先導級 ·大流量、低壓差· 使用方便
技術參數(shù)： 1 流量范圍:30-1500 l/min（1.0MPa閥壓降） 2 zui大工作壓力:35.0MPa 3 分辨率:<0.2％ 4 滯環(huán):<1.0％ 5 響應時間:10－42ms 6 工作壓力為:21.0MPa MOOG 79系列
產品特點： 高性能大流量三級伺服閥，第三級主閥芯采用位移傳感器進行電氣反饋。該系列還有帶內置式放大器的伺服閥可供選擇。

技術參數(shù)： 1 頻率響應：60-90Hz 2 階躍響應：15ms 3 流量范圍：114-760 l/min（30-200gpm） 4 zui大工作壓力：35.0MPa
美國穆格MOOGD633，D634系列直動式伺服閥 生產廠家： MOOG 產品說明： 高性能直動式伺服閥，由線性力馬達直接驅動閥芯運，閥內帶有電子放大器對閥芯位置進行閉環(huán)控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失，且動態(tài)響應與系統(tǒng)工作壓力無關。安裝底面符合ISO4401標準。頻率響應：70HZ階躍響應：15ms流量控制：3.8－100 l/min（1-26gpm）zui大工作壓力：31.5Mpa該閥適應于金屬壓制設備，例如剪板機，折彎機，彎管機,木材壓機.

穆格伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
當前的液壓伺服控制技術已經能將自動控制技術、液壓技術與微電子有機的結合起來，形成新一代的伺服閥產品。而隨著電子設備、控制策略、軟件及材料等方面的發(fā)展與進步，電液控制技術及伺服閥產品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。

當前的液壓伺服控制技術已經能將自動控制技術、液壓技術與微電子有機的結合起來，形成新一代的伺服閥產品。而隨著電子設備、控制策略、軟件及材料等方面的發(fā)展與進步，電液控制技術及伺服閥產品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。

1、MOOG伺服閥的分類
1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥。
2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。
4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結構及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
部分型號

型號包括：D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/待查 P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/待查 P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/待查 P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K/待查 P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/待查 S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 待查 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 待查 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A
K20SF4V3C4AJN
D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL RT7613M-072A 待查
D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D 待查
D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL RT7625M-2617 K19SM4V3C4AJN
D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL RT7625M-2612 K19SM4V3C4AJN
D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 RT6111-8411 JJCFV1D4A
D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分

密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
4、電液調節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1）油動機拒動在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現(xiàn)個別油動機不動的現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環(huán)且油質化驗也合格，但由于系統(tǒng)中的各個死角是未知不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動作過程中卡澀伺服閥。

2）汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導致油動機向一個方向運動到極限未知，使汽門失去控制。

3）氣門擺動
氣門擺動是較常見的故障現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調系統(tǒng)的擺動。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調，導致系統(tǒng)在一定范圍內不停調整，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長期處于調整狀態(tài)，嚴重時會引起氣門擺動。

4）油動機遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制燃燒油質，定期檢查伺服閥。

5）  油動機關不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
5、運行中抗燃油的維護
系統(tǒng)的結構設計：汽輪機調速系統(tǒng)的結構對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設計應考慮以下因素：
1）系統(tǒng)應安全可靠?？谷加蛻捎锚毩⒌墓苈废到y(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。
2）  油箱容量大小適宜，油箱用于儲存系統(tǒng)的全部用油，同時還起著分離空氣和機械雜質的作用。如果油箱容量設計過小，抗燃油在油箱中停留時間短，起不到分離作用，會加速油質劣化，縮短抗燃油的使用壽命。

 
美國MOOG穆格伺服閥質量檢測