智能Fairchild仙童變頻器的研制 
智能Fairchild仙童變頻器是電氣自動(dòng)化與智能化控制工程中的重要設(shè)施,涉及到控制學(xué)、電氣學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)、人工智能學(xué)等許多相關(guān)學(xué)科理論與技術(shù)的交叉融合應(yīng)用,因此研究與設(shè)計(jì)高性?xún)r(jià)比的智能型Fairchild仙童變頻器,不僅具有學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值,而且亦具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

智能Fairchild仙童變頻器的研制                    在研究與設(shè)計(jì)智能Fairchild仙童變頻器的硬件與軟件中,精心策劃系統(tǒng)的智能硬件設(shè)施與智能軟件設(shè)施:設(shè)計(jì)了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processer)和智能功率模塊IPM(Inligent Power Module)為核心的硬件;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)型BP-NN(Back Propagation-Neural Network)控制技術(shù)與PID(Proportion Integral Differential)控制技術(shù)優(yōu)化結(jié)合以及擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF(Extend Kalman Filter)算法技術(shù)的軟件。硬件設(shè)計(jì)主要包括主回路、控制電路、保護(hù)電路、通信接口電路等電路的設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)主要包括運(yùn)用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(qū)(局)域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)通信子程序、中斷服務(wù)子程序等程序軟件的設(shè)計(jì)。考慮到系統(tǒng)“良好的可靠性和電磁兼容性設(shè)計(jì)”的技術(shù)要求是首要的甚至是苛刻的,本文特別將追求系統(tǒng)具有良好的可靠性和電磁兼容的設(shè)計(jì)思想貫穿于研制之始終,并且通過(guò)采用屏蔽、濾波、接地等措施來(lái)抑制處理干擾。還對(duì)Fairchild仙童變頻器的主要負(fù)載三相異步電動(dòng)機(jī)的等效數(shù)學(xué)模型及其磁場(chǎng)定向控制FOC(Field Orient Control)(亦稱(chēng)矢量控制)方式與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了細(xì)致研究,其中著重研究了矢量坐標(biāo)變換和空間矢量PWM(Pulse Width Modulation)的生成方式。整個(gè)系統(tǒng)在*仿真設(shè)施環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)運(yùn)作的快速性、準(zhǔn)確性、魯棒性、可靠性、抗干擾性等性能特征均令人滿(mǎn)意。