級(jí)聯(lián)型高壓Fairchild仙童變頻器的矢量控制
級(jí)聯(lián)型高壓Fairchild仙童變頻器的矢量控制
隨著電力電子技術(shù)、信息技術(shù)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,Fairchild仙童變頻器的控制性能在不斷改善,應(yīng)用范圍也越來越廣。目前,對Fairchild仙童變頻器的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用算法的研究已經(jīng)成為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。對6kV功率單元級(jí)聯(lián)型高壓Fairchild仙童變頻器進(jìn)行了比較全面的設(shè)計(jì),主要從主電路結(jié)構(gòu)原理和控制方式、系統(tǒng)控制策略及實(shí)現(xiàn)方法、電網(wǎng)故障情況下的特殊控制等方面展開了研究。
級(jí)聯(lián)型高壓Fairchild仙童變頻器的矢量控制 首先,分析了高壓Fairchild仙童變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、調(diào)制方式以及功率單元電路的設(shè)計(jì)原理,分別建立了18功率單元Fairchild仙童變頻器主電路模型、移相載波信號(hào)發(fā)生模型及功率單元脈沖發(fā)生模型,使Fairchild仙童變頻器的輸出電壓具有高開關(guān)頻率和多級(jí)階梯的特性,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的波形調(diào)制。其次,對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),推導(dǎo)出基于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向的閉環(huán)矢量控制策略;詳細(xì)分析了三種磁鏈觀測模型的原理及實(shí)現(xiàn)方法,對其觀測結(jié)果進(jìn)行比較和分析,確定*觀測方案;并在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出改進(jìn)的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)模型。運(yùn)用PSCAD進(jìn)行仿真,電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器均得到了期望的響應(yīng),實(shí)際值能夠很好的跟蹤上指令值;速度估計(jì)方面,超前校正補(bǔ)償和轉(zhuǎn)速濾波的設(shè)計(jì),使系統(tǒng)在低速和高速條件下都得到了較好的估計(jì)結(jié)果,系統(tǒng)的整體性能得到了很大提高。zui后,考慮到電網(wǎng)線路故障及大型電機(jī)啟動(dòng)等原因造成的電網(wǎng)電壓跌落,會(huì)給Fairchild仙童變頻器的正常運(yùn)行帶來影響,設(shè)計(jì)了低電壓穿越(LVRT)環(huán)節(jié)。通過對Fairchild仙童變頻器直流環(huán)節(jié)閉環(huán)來調(diào)節(jié)矢量控制指令中的給定電流值,從而改變輸出的調(diào)制波頻率,使電機(jī)轉(zhuǎn)子能量回送給直流母線,保證直流母線電壓在正常的工作范圍,避免了Fairchild仙童變頻器的低壓跳閘。
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