意爾創(chuàng)eltra編碼器沈陽辦事處

eltra多圈值編碼器的信號輸出:
1．并行輸出：
eltra多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
但是并行輸出有如下問題：
1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2．串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

eltra增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

eltra編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

eltra增量式編碼器的問題：
eltra增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離（相對）。

eltra型編碼器:
eltra編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

eltra編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

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意爾創(chuàng)eltra編碼器的值多圈有機械齒輪組計圈與電子增量計圈等多種，（還有其他計圈方式，但不多見）。內(nèi)部機械齒輪組轉(zhuǎn)動計圈，無論是每圈位置是的，而且圈數(shù)也是值的，稱為值真多圈。他類似與鐘表，有了60分鐘，內(nèi)部齒輪計一個位置，就是1點鐘，這樣，就可以有12小時X60分鐘的量程。但是，這樣的話，圈數(shù)就有個范圍（12小時），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來，超過圈數(shù)還算不算的？在一次加工中不超過圈數(shù)，或停電移動不超過1/2圈數(shù)，當然是的。
電子增量計圈，通過電池記憶圈數(shù)，實際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機械齒輪，經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動的速度與范圍其實是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤，反而無法找到原來的位置。

事實上，很多人理解用值，都是停電后移動的問題，卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，跟本不用擔心丟數(shù)據(jù)，在運動控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat 等快速通訊，可以節(jié)省出大量的時間來完成其他的運算，從而來解決高速同步，多軸聯(lián)動等問題。

另外，上面說到，機械多圈值，其停電后可移動位置是1/2圈數(shù)，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因為停電后的移動是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，考慮到值的*性，可移動位置是實際是2048圈。
3．現(xiàn)場總線型輸出:
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

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意爾創(chuàng)編碼器如以信號原理來分有增量型編碼器和型編碼器兩種,它們都是速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件,很多用戶在編碼器選型的時候,不知道哪種更適合于自身的檢測系統(tǒng),本文就兩者之間的區(qū)別做下簡要介。

eltra增量式編碼器:
1.eltra增量式編碼器旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判相電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。
2.其計數(shù)點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，做為參考機械零位。
3.當脈沖數(shù)已固定，而需要提高分辨率時，可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號對原脈沖進行倍頻。
4.訂購增量式編碼器，請詳細注明所選的型號、每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)、電源電壓、出線方式、信號輸出方式，并注意所選型號的機械安裝尺寸是否能滿足您的要求。
5.每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)的多少，應(yīng)根據(jù)下列公式選擇。
每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)（P/r）= 360°/設(shè)計分辨率
6.在選擇信號輸出方式時，請注意與后部電路的匹配。如果選用長線驅(qū)動器輸出方式時，請選用匹配的接收器，以便后部電路接受。
eltra式編碼器:
1.式編碼器旋轉(zhuǎn)時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制、BCD碼等）輸出。從代碼大小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判相電路。
2.式編碼器有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后，在開機重新測量時，仍可準確的讀出停電或關(guān)機位置的代碼，并準確的找到零位代碼。
3.訂購式編碼器時，除了注明型號外，還要注明性能序號和分割數(shù)（或位數(shù)）。
4.分割數(shù)（或位數(shù)）的選擇。可參照下列公式：
分割數(shù)=360°/設(shè)計分辨率
5.所選的式編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路相對應(yīng)。
6.一般情況下，式編碼器的測量范圍為0°～360°，但特殊的型號也可實現(xiàn)多圈測量。

eltra增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

eltra型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
eltra編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
eltra編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

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