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MOOG伺服閥的常見問題

來源:艾莉特自動化設(shè)備   2017年04月18日 16:27  

MOOG伺服閥的常見問題
MOOG穆格液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信輸入轉(zhuǎn)為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信(例如10毫安)轉(zhuǎn)成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG穆格伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信控制油流。
MOOG穆格伺服閥的分類
防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信作用時(shí), 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計(jì)量油口連通,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信,此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對應(yīng)的制動壓力。
MOOG穆格比例閥與伺服閥的區(qū)別
MOOG穆格比例閥工作原理
普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給,或按一定精度模擬某個*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
MOOG穆格電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者,它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場,因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和靴1,形成回路口靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
MOOG穆格比例閥用于模擬控制,是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,它也特別適合于設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大與普通液壓閥相比.MOOG穆格比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力、速度變時(shí)的沖擊;③油路簡化,元件數(shù)量少。
MOOG穆格比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
MOOG穆格比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢。
MOOG穆格伺服閥與比例閥的區(qū)別
MOOG穆格伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)镸OOG穆格比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
MOOG穆格比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動裝置不同。MOOG穆格比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;MOOG穆格伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);(1)MOOG穆格伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);(2)MOOG穆格伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;(3)MOOG穆格伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。MOOG穆格比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。MOOG穆格伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機(jī)能,而MOOG穆格伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.MOOG穆格閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。

MOOG伺服閥的常見問題
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