意大利阿托斯比例閥ATOS伺服閥的工作原理

  威斯特（上海）傳感器儀表有限公司自成立以來，就一直致力于世界工業(yè)設(shè)備和 MRO（非原料工業(yè)品）在中國(guó)大陸的推廣、銷售和技術(shù)服務(wù)！作為集科、工、貿(mào)為一體的企業(yè)，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步一直是我們前進(jìn)的動(dòng)力！ 威斯特（上海）傳感器儀表有限公司作為眾多工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠商在中國(guó)大陸的授權(quán)代理銷售企業(yè)。公司為廣大用戶提供性能、價(jià)格合理的電磁閥、氣缸、傳感器、傳動(dòng)機(jī)械、工業(yè)電器、氣動(dòng)液壓、儀器儀表、氣動(dòng)元件等工業(yè)設(shè)備。

本公司有優(yōu)勢(shì)的品牌展示：
1、液壓元件美國(guó)品牌：美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)FAIRHILD,美國(guó)POSEMOUNT羅斯蒙特，美國(guó)艾默生EMERSON,美國(guó)哈希HACH,美國(guó)丹尼遜液壓元件，美國(guó)克里帕。德國(guó)品牌：德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)E+H，德國(guó)博力謀BEKIMO.日本品牌：日本東京美意大利品牌：意大利ATOS阿托斯

2、工控產(chǎn)品德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門傳感器，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)RENCON編碼器，德國(guó)施克SICK，德國(guó)TURCH圖爾克，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂，德國(guó)MURR穆爾，德國(guó)金鐘穆勒。日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX，基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器。美國(guó)品牌：巴士德BARKSDALE
 3、氣動(dòng)元件：德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)元件，德國(guó)FESTO費(fèi)斯托電磁閥，英國(guó)海隆諾冠，日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件，日本CKD喜開理氣動(dòng)元件，日本小金井氣動(dòng)元件，意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛，美國(guó)品牌：美國(guó)ROSS,美國(guó)ASCO電磁閥

1、總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠價(jià)采購(gòu)，5000多家供應(yīng)商。
2、技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、德國(guó)公司集中采購(gòu)，統(tǒng)一清關(guān)，可提供正規(guī)海關(guān)報(bào)關(guān)單。
4、貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨兩票，次周可清好關(guān)。特殊情況可直接單飛至客戶處。
5、合作過程簡(jiǎn)約，直接源頭采購(gòu)成本低。

ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。ATOS比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá) ；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和 伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制 系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，ATOS比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采 用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型 （Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

  典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入 電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊 噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。 高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬 達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差 動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

  伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能 力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能 的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn) ，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣 粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制 油流。

  伺服閥液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí) 行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào) （例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去 人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年 代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

  Atos公司的伺服比例閥，運(yùn)行，擁有高精度、高響應(yīng)和高可靠性的電子閉環(huán)反饋，有廣泛的 *應(yīng)用。ISO插裝閥既可以作為開/關(guān)閥，也可以作為比例閥，這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO 插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內(nèi)傳感器相配合使用。所有比例閥都可以與外部驅(qū)動(dòng)器或構(gòu)成 整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎所有的比例閥都可以和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器相連接。電腦可 以通過USB電纜連接對(duì)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和比例閥進(jìn)行配置和管控。

ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺 服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和 伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制 系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采 用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型 （Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
ATOS比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

   ATOS伺服比例閥 基本工作原理：atos比例閥通過電子參考信號(hào)調(diào)節(jié)液壓或動(dòng)力參數(shù)。比例閥的基 本原理：相應(yīng)的參考信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復(fù)位的閥芯上，驅(qū)動(dòng) 閥芯運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求的液壓參數(shù)調(diào)節(jié)。

   Atos數(shù)字式伺服比例閥可靠性高，可與的伺服閥媲美 ... 阿托斯是比例技術(shù)的體現(xiàn)閥芯 -閥套精密遮蓋，可閉環(huán)反饋，安全復(fù)位，高響應(yīng)，atos比例閥數(shù)字式電子放大器出廠預(yù)設(shè)，流量 /壓力/位置數(shù)字控制，Atos進(jìn)口伺服比例閥功能參數(shù)可通過軟件設(shè)置， ATOS比例閥，阿托斯進(jìn)口 伺服閥，atos比例閥，Atos比例伺服閥對(duì)振動(dòng)和沖擊有耐震選項(xiàng)，防爆&不銹鋼特殊型式可選。

  意大利阿托斯比例閥ATOS伺服閥的工作原理

ATOS比例伺服閥基本工作原理：
比例閥通過電子參考信號(hào)調(diào)節(jié)液壓或動(dòng)力參數(shù)。
ATOS比例閥的基本原理：
相應(yīng)的參考信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復(fù)位的閥芯上，驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng) ，從而實(shí)現(xiàn)要求的液壓參數(shù)調(diào)節(jié)。

ATOS比例伺服閥安裝指導(dǎo)
伺服系統(tǒng)中的ATOS伺服閥屬于精密產(chǎn)品，所以在使用時(shí)必須特別小心，必須按照有關(guān)具體規(guī)定進(jìn) 行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前，切勿拆下保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋，更不允許隨意撥動(dòng)調(diào)零機(jī)構(gòu)，以免引 起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整，防止擰緊螺釘后閥產(chǎn)生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時(shí)，其表面應(yīng)光滑平直。
④ 一般情況下應(yīng)在ATOS伺服閥進(jìn)油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm）的精過濾 器。
⑤ 油液管路中應(yīng)盡量避免采用焊接式管接頭，如必須采用時(shí)，應(yīng)將焊渣*清除干凈， 以免混 入油液中，使ATOS伺服閥工作時(shí)發(fā)生故障。
⑥ 系統(tǒng)的過濾應(yīng)能夠達(dá)到ATOS伺服閥使用說明書中規(guī)定的工作油液污染等級(jí)要求。建議系統(tǒng)工作 油液污染度應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)ISO 4406中15/12級(jí)（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在160-320之間 ，大于15μm的顆粒數(shù)在20-40之間：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 級(jí)（每1ML乙油液中大于5μ m的顆粒數(shù)在640-1300之間，大于15μm的顆粒數(shù)在80-160之間）的規(guī)定?；蛘甙凑彰绹?guó)NAS 1638  ，系統(tǒng)工作油液污染度應(yīng)達(dá)到美國(guó)NAS 1638的6 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，zui低不應(yīng)差于8級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
⑦ 伺服系統(tǒng)安裝后，應(yīng)先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進(jìn)行管路沖洗，至少應(yīng)用油液沖 洗3611，而且采用髙壓熱油。沖洗后，更換濾芯再?zèng)_洗211，并檢查油液污染度，當(dāng)油液污染 度確巳達(dá)到要求時(shí)，才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合 NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)規(guī)定，射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)規(guī)定。當(dāng) 伺服系統(tǒng)添油或換油時(shí)，應(yīng)采用專門濾油車向油箱內(nèi)注油，要建立"新油并不干凈，必須過濾"的 概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時(shí)應(yīng)檢查以下事項(xiàng)。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著，進(jìn)出油口是否接好，形密封圑是否完好， 及定位銷孔是 否正確。