REXROTH柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個(gè)柱塞（一般為3個(gè)或6個(gè)）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動(dòng)柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動(dòng)機(jī)器之后，必須等液壓漬箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。如液壓油箱的氣壓不足時(shí)就啟動(dòng)機(jī)器，會(huì)對(duì)液壓泵內(nèi)的與滑靴造成拉脫現(xiàn)象，出會(huì)造成泵體內(nèi)回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率低、效率高的特點(diǎn)。

REXROTH柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)：
1. 參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動(dòng)功率大 
2. 效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右 
3. 壽命長 
4. 變量方便，形式多 
5. 單位功率的重量輕 
6. 力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用
力士樂柱塞泵的缺點(diǎn)
1. 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件數(shù)較多， 
2. 自吸性差, 
3. 制造工藝要求較高，成本較貴， 
4. REXROTH油泵 油液對(duì)的污染較敏感，要求較高的過濾精度，對(duì)使用和維護(hù)要求較高。

REXOTH柱塞泵部分型號(hào)：

A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VO71DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO71FR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOO
E-A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VO71DFR1/31RPSC62K07
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VS071DR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
EA10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/32R-VPB22U99
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12K
A10VSO100DFR1/31R-PPA12KB3
EA10VSO100PFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR/31RPSB12K24
A10VSO100DR/31R-VPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00
A10V0100DR/31R-PSC11N00
A10VS0100DR/31R-PTA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFLR1/31R-PPB12KO1
A10VSO-140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1S/31RPPB12N0
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DFLR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VS0140DRS/32R-VPB12N00
E-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DR/32R-VPB12N00
AE-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00