3DDiscovery主要由以下幾部分：

1.3DDiscovery三維運動及定位系統(tǒng)

    該儀器采用的是基座作為Y軸，噴頭作為X、Z軸的雙驅動運動模式，運動精度更高。機械手臂精度控制在±10um之內，保證射出材料定位的高精度。對于生物打印來說，由于支架材料的微結構（microstructure）的空隙度需要控制在30-100um之間，輸入文件的單層切片厚度一般在50--100um之間，所以±10um的控制精度足以滿足所有的生物打印材料的需求。

2.3DDiscovery打印機噴頭

    3DDiscovery打印機噴頭與“生物墨水"（bioink）之間具有良好的相容性，針對不同粘度的材料提供了不同擠出速率、針頭孔徑的噴頭，噴頭的設計符合流體力學的要求，包括黏滯性、密度、表面張力等重要參數(shù)。采用氣體壓力來控制打印機的材料的擠出，控制精度是所有打印機中zui高的一種。采用氣壓來作為動力的優(yōu)勢還在于滿足保證細胞的存活率、無污染等生物方面的要求，三維打印噴頭適應性強，操作簡單。