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Beckhoff 提供特殊的適用于步進電機的行星齒輪減速機單元以增大力矩或提高慣量比?？梢詾榉ㄌm大于等于56mm的步進電機定做小活動范圍（自由度）的行星齒輪。如果行星齒輪和步進電機一起訂購，則電機和齒輪可*裝配為一體后發(fā)貨。
| 訂購信息 | 額定扭矩 | 加速扭矩 | 齒輪活動范圍 | zui大徑向負載 | zui大軸向負載 |
| AG1000-+PM052.00x | 4 Nm | 6 Nm | <= 0,7 ° | 200 N | 60 N |
| AG1000-+PM081.00x | 20 Nm | 30 Nm | <= 0,5° | 400 N | 80 N |
| x = | 齒輪齒數(shù)比（減速比） 4 （更準確的表示是3.7， 或分數(shù)63 /17 ） |
| 齒輪齒數(shù)比（減速比） 7 （更準確的表示是6.75， 或分數(shù)27 /4 ） |
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